Poseg je nezakonito dejanje, pri katerem oseba dostopa do lastnine, ki je v lasti in je varovana kot last nekoga drugega. V bistvu obstajajo tri vrste kršitev, ki jih je mogoče zagrešiti, s številnimi posebnimi oblikami vsake vrste. Poseg na osebo je oblika nezakonitega dejanja, pri katerem ena oseba posega v osebni prostor druge osebe, na primer z nasilnim stikom ali nezakonitim omejevanjem. Obstajajo tudi oblike posega v osebno lastnino druge osebe, kot je zemljišče ali stavba v lasti druge osebe. Poseg se lahko razširi tudi na lastnino, ki ni nujno fizične narave, kot je računalniški poseg.
Medtem ko se poseg v posest pogosto šteje za neželeno prisotnost ene osebe v domu ali posesti druge osebe, ima lahko tudi več drugih oblik. Poseg proti osebi je dejanje, pri katerem ena oseba fizično krši osebni prostor – in ne lastnino – druge osebe. Napad je na primer oblika kršitve posesti proti osebi, tako kot je nezakonito pridržanje, omejitev ali zaprtje ene osebe s strani druge osebe.
Ena najpogostejših oblik posega v posest je lastnina druge osebe. Nekdo, ki nezakonito vstopi v dom ali zemljišče druge osebe, če obstajajo sredstva za preprečevanje vstopa, stori prekršek. Podobno poseg v lastnino, ki je pravni izraz za premoženje, ki ni nepremičnina, pomeni, da ena oseba poškoduje ali posega v premoženje druge osebe. Nekdo, ki zlomi premoženje, ki je v lasti druge osebe, na primer televizijo ali računalnik, je zato lahko odgovoren za poseg v posest kot civilno obtožbo.
Poseganje se lahko zgodi tudi v manj fizičnih okoljih, na primer v primerih, ko je oseba lahko obtožena vdora v računalnik. Ta vrsta posega ne pomeni, da je nekdo fizično uporabil računalnik druge osebe, čeprav je to lahko del tega, temveč pomeni, da je oseba pridobila nepooblaščen dostop do računalniškega sistema ali informacij. Vdor v računalnik se običajno uporablja v primerih, ko je oseba obtožena kot računalniški heker, saj je običajno pridobila dostop do drugega sistema na nepooblaščen način. Kršitev posesti je lahko tudi eden od elementov večje kazenske ali civilne tožbe, kot je vlom, ki lahko povzroči tako kaznivo dejanje vdora v posest kot obtožbo tatvine.