Nemški znanstvenik Otto von Guericke je bil leta 1663 prva oseba, ki je na praktičen način pokazal lastnosti vakuumov. Pred zainteresirano, a skeptično množico je združil dve majhni bakreni polobli (tj. 20 palcev (51 cm) v premeru ) v zaprtem prostoru. Nato je izčrpal zrak iz te ograde in združil vprego osmih konj, da bi poskušali ločiti polobli. Konji jih niso mogli raztrgati. Morda je v trenutku Ripleyja istega leta ponovil poskus z ekipo štiriindvajsetih konj, vpreženih skupaj. Ti konji zaradi vakuuma, ki je nastal v ogradi, še vedno niso mogli ločiti hemisfer. Ko je bil zrak dopuščen nazaj v posodo, so se krogle zlahka razstavile. Tako se je uresničila moč vakuuma.
Vakuumska črpalka je bila prvotno izumljena, da bi kemikom pomagala pri preučevanju lastnosti plinov in na novo odkritega pojava, imenovanega elektrika. Vakuum je nastal tako, da se ves zrak odstrani iz zaprte posode. Ko je bil določen plin uveden v komoro, so znanstveniki lahko preučevali lastnosti tega plina brez učinkov zraka, da bi zmedli zadeve. Od tam je bil preprost postopek dodajanja električnega naboja plinu, kar bi povzročilo tok energije, ki bi ga bilo mogoče preučevati.
Čeprav se je vakuumska črpalka rodila v naročju znanstvene skupnosti, se je skozi stoletja in človeštvo skozi industrijsko dobo razvila, da bi izpolnila bolj praktično vlogo. V proizvodnji je vakuumska črpalka uporabna za premikanje izdelkov, napajanje strojev in preprečevanje poškodb teh strojev. V običajni uporabi sta dve vrsti vakuumskih črpalk: črpalka za stisnjen zrak in elektromehanska črpalka. Črpalka za stisnjen zrak, imenovana tudi generator, uporablja načela, ki jih je določil znani fizik Daniel Bernoulli, pri čemer stisnjen zrak, ki se potisne skozi šobo, ustvari podtlak pri interakciji z visokotlačnim zunanjim zrakom.
Druga vrsta vakuumske črpalke je elektromehanska črpalka. Model z vrtljivimi lopaticami je pogost primer. Ta vrsta črpalke uporablja vrteči se rotor in lopatice, ki ujamejo zrak in ga potisnejo skozi črpalko, kar ustvarja delni vakuum. Čeprav so zelo uporabne v manj kritičnih situacijah, te črpalke zahtevajo posebne pogoje za delovanje, pa tudi vir električne energije, saj imajo običajno električni motor.
V 21. stoletju se je vakuumska črpalka razvila v glavno potrebo za napreden življenjski slog. Ne samo, da se vakuumska črpalka uporablja pri predelavi polprevodnikov, prednosti, ki jih ponuja večina današnjih dragih vozil – vključno z električnimi zavorami in tempomatom – odtekajo od moči, ki jo ustvari vakuumska črpalka. Prav tako pomembno, da se uporablja za izdelavo vakuumskih cevi, ki delujejo v mikrovalovni pečici, in katodnih cevi, ki še vedno napajajo starejše televizorje.