Vagon je vozilo za prevoz potnikov, ki se uporablja na železniških tirih. Vozilo je samohodno, za razliko od drugih vagonov, ki jih vleče lokomotiva in ne vsebujejo motorjev za pogon. V nekaterih delih sveta pa se izraz “vagon” lahko nanaša na kateri koli železniški prevoz, na pogon ali brez motorja. Motorni vagoni so zelo pogosto omejeni na en avtomobil ali enoto in za seboj ne vlečejo drugih avtomobilov. Ti avtomobili se zelo pogosto uporabljajo za krajša potovanja na podeželskih progah ali progah, ki oskrbujejo redko poseljena območja, da zmanjšajo obratovalne stroške in energijo.
Glede na povpraševanje strank se lahko en vagon združi z drugim, da tvori daljšo enoto za prevoz več ljudi. V nekaterih situacijah lahko oba vagona upravlja en voznik, čeprav sta včasih potrebna dva operaterja, da se zagotovi ustrezen nadzor dveh vagonov. V drugih primerih se lahko avto brez motorja pritrdi na vagon z motorjem, čeprav to ni običajno. Večja je verjetnost, da se bosta dva neodvisna avtomobila uporabljala za servisiranje območja, ki to zahteva, čeprav so sodobni železniški vagoni običajno daljši in imajo večjo kapaciteto potnikov. Nekateri od teh daljših avtomobilov so zgibne enote, kar pomeni, da so po celotnem dolgem avtomobilu upogibne točke za boljšo vodljivost v ovinkih in tako naprej.
Železniški avtobusi so podobni tirnim vagonom, čeprav se po zasnovi in funkciji nekoliko razlikujejo. Karoserija železniškega avtobusa pogosto posnema videz avtobusa, ki bi ga uporabljali na asfaltiranih cestah, kolesa pa so nameščena na fiksni okvir, za razliko od koles železniških vagonov, ki so nameščena tako, da se tovornjaki na kolesih lahko zgibajo okoli ovinkov. Železniški avtobusi se na splošno uporabljajo manj priljubljene železniške proge za prevoze na delo in so ekonomični načini za prevoz ljudi na stranskih progah, ne da bi morali uporabiti poln vlak.
Vagone lahko poganja para, dizel, elektrika ali celo človeška moč. Velikost teh avtomobilov se bo bistveno razlikovala glede na potrebe posamezne regije, vir energije pa se bo razlikoval tudi glede na najbolj uporabni vir goriva in namen avtomobila na splošno. Parni vagoni so zastareli in se običajno uporabljajo samo v turistične namene, medtem ko so dizelski in električni avtomobili najpogostejši. Tudi majhni železniški vagoni na človeški pogon so precej zastareli, vendar niso nujno izrabljeni. Uporabljajo se lahko za kratka potovanja, da vlečejo nekaj železničarjev na določeno lokacijo.