Valjčni vijak je mehanska naprava, ki pretvarja rotacijsko gibanje v linearno gibanje. Poznani so predvsem kot vijačni aktuatorji, ki so po konstrukciji zelo podobni krogličnim vijačnim aktuatorjem. Valjčni vijaki so sestavljeni iz treh glavnih komponent, to so matica, valji in gred. Valji, gred in notranjost matice so vsi navojni, tako da bo vrtenje matice ustvarilo linearno gibanje znotraj vijaka. Valjčni vijaki so dražja in kakovostnejša alternativa krogličnim vijačnim pogonom.
Kroglični vijačni aktuatorji so zelo podobni vijačnim pogonom, vsak ima tri glavne komponente. Njihova največja razlika je v območju med ohišjem matice in gredjo. Namesto navojnih valjev bo kroglični vijak imel kroglice. Te kroglice delujejo na zelo podoben način kot navoji valja, saj njihovo vrtenje potisne gred v in iz ohišja matice. Valjčni vijaki so običajno dražji od krogličnih vijakov, predvsem zaradi njihove večje življenjske dobe, kakovosti, natančnosti in največje zmogljivosti.
Zasnova valjčnega vijaka velja za preprosto, dejanska prenosna naprava je sestavljena iz le treh glavnih komponent. Na zunanji strani leži ohišje matice, ki je pogosto povezano z motorjem ali motorjem, ki ga vrti. Pogosto bo samo ohišje služilo kot armatura elektromotorja. S tem je naprava veliko bolj kompaktna in učinkovita, kar omogoča uporabo v širšem naboru aplikacij.
Notranjost ohišja matice je notranji navoj, ki pride v stik z ustreznimi navoji valjev. V vsakem vijaku je več valjev, običajno dovolj, da zapolnijo vrzel med matico in gredjo. Število in velikost teh valjev se razlikujeta glede na velikost aktuatorja. Ne glede na velikost imajo vsi valji navoj, ki omogoča stik med matico in gredjo. Ko se ohišje matice vrti, se valji premikajo okoli gredi; zato jih pogosto imenujemo orbitalni valji.
Gred je običajno večja od valjev in se premika linearno. Podobno kot druge komponente ima gred tudi navoj, ki se lahko poveže z valji. Ko se notranji navoj ohišja matice vrti, se vrtijo tudi valji. Vrtenje teh valjev “potisne” nit gredi, ki jo premika naprej ali nazaj. Smer, v kateri se gred premika, je v celoti odvisna od smeri vrtenja ohišja matice.