V anatomiji se artikulacija nanaša na premikanje sosednjih kosti okoli sklepa med njimi. Če se uporablja kot samostalnik, je artikulacija sinonim za sam izraz sklep. Primer je mogoče videti v acetabulofemoralni artikulaciji ali kolčnem sklepu, kjer se stegnenica v stegnu zgiba z medeničnimi kostmi v kolku. Delovanje na sklep, ki ga sprožijo mišice, ki ga prečkajo, je tisto, kar omogoča gibanje, vrsta artikulacije pa narekuje, katere vrste gibanja so možne v tem sklepu. Natančneje, oblika sklepnih površin sosednjih kosti na sklepu določa, katere gibe lahko ta sklep povzroči.
Obstajajo tri kategorije artikulacije v človeškem telesu, ki so razvrščene glede na njihovo zgradbo in funkcijo – sinartroze, ki se praviloma ne premikajo; amfiartroze, ki omogočajo majhno stopnjo gibanja; in diartroze, ki se lahko premikajo v več smereh. Sinartroze se večinoma nanašajo na kosti v glavi, na primer na velike ploščate kosti lobanje, ki jih drži skupaj gosto vlaknasto tkivo. Amfiartroze vključujejo sklepe med vretenci in sklepe med kostmi golenice in fibule v spodnjem delu noge. Ti se zanašajo na hrustanec, da držijo kosti skupaj.
Sinovialni sklepi veljajo za “premične” sklepe. Odlikuje jih vrečka z mazalno tekočino znotraj sklepa, znana kot sinovialna tekočina, ki zmanjša trenje kosti ob kosti med gibanjem. Najštevilčnejši telesni sklepi, ti artikulacije so razvrščene glede na gibe, ki jih dopuščajo. Zgibni ali ginglymoidni sklepi dovoljujejo le upogibanje in iztegovanje ali upogibanje in ravnanje, kot v komolčnem sklepu. Pivot ali trohoidni sklepi omogočajo rotacijo, na primer, ko se zgornji dve vretenci, atlas in os, obrneta drug okoli drugega, da obrneta glavo z ene na drugo stran.
Planarni ali artrodialni sklepi omogočajo rahlo drsenje med kostmi. Primeri tovrstnih sklepov vključujejo zapestne kosti na rokah in tarzale na stopalih. Kondiloidni sklepi, imenovani tako po ovalni obliki sosednjih kosti, omogočajo širši obseg gibanja, saj imajo kostno glavo, ki je obdana s koncem druge kosti, na primer v zapestnem sklepu. Gibi pri tej artikulaciji vključujejo upogibanje in iztegovanje, addukcijo in abdukcijo ali mahanje z roko od strani do strani ter kroženje ali kroženje roke na zapestju.
Dve dodatni kategoriji sinovialnih sklepov vključujeta sedlasti sklep in kroglični sklep. Sedlasti ali selarni sklepi vključujejo palec in se razlikujejo po nasprotujočih si oblikah sosednjih kosti, ki spominjata na dve sedli, ukrivljeni drug okoli drugega v pravokotnih smereh, kot da tvorita X. Možni gibi pri tej vrsti sklepa vključujejo fleksijo in iztegovanje , adduction in abduction, circumduction in, v primeru palca, opozicijo ali dejanje zlaganja palca proti dlani kot pri dotiku konic štirih prstov.
Kroglični sklepi, vidni na kolku in ramenu, omogočajo najpolni obseg gibanja vseh telesnih sklepov. Ti omogočajo, da se okončina obkroži za 360 stopinj okoli sklepa. Pri tej artikulaciji so možni vsi zgornji gibi, kot je rotacija ali obračanje uda naprej in nazaj znotraj sklepa.