Utelešeno spoznavanje je področje znanstvenega raziskovanja s koreninami, ki so globoko zakoreninjene v filozofiji, začenši s Kantom, filozofom iz 20. stoletja. Teorija predlaga, da je človeški um še posebej dovzeten, če ne v celoti določen s stanjem in dejanji človeškega telesa. Raziskave z različnih znanstvenih in filozofskih zornih kotov se sekajo z utelešenim umom. Ta področja študija vključujejo psihologijo, nevroznanost, evolucijsko epistemologijo, biologijo, filozofijo ter področja umetne inteligence in robotike. Z novimi teorijami, ki se nanašajo na vpliv duha na telo iz vsakega od teh področij, zlasti umetne inteligence, raziskovalci pogosto sklepajo, da vpliva ne samo telesa na um, ampak tudi vpliv motoričnega sistema na človekovo kognicijo.
Več pristopov k spoznavanju se osredotoča na operativno teorijo uma, ki deluje s simboli v svojem okolju za izvajanje dejanj; vendar se utelešeno spoznanje uporablja radikalno drugačen pristop. Namesto tega teorija predlaga, da je spoznanje situirana dejavnost, ki zahteva najprej upoštevanje bitja, v katerega je um vezan. Kompleksna družbena okolja, kot je teoretizirano, so tam, kjer se dejansko dogaja večina razmišljanja, zato je mišljenje proces, ki je trdno utemeljen v dejanjih človeških družbenih interakcij. Kot tako je abstraktno razmišljanje posledica nevronskih dejanj in mrež v možganih, ki so povezani z istimi nevronskimi sistemi, ki so odgovorni za analizo in obdelavo senzoričnih informacij in izkušenj. Na primer, izraz mrzlo pogosto izraža pojem neprijaznosti s številnimi raziskovalnimi prizadevanji, ki dokazujejo, da ko so ljudje zavrnjeni v socialnih situacijah, se jim telesna temperatura v tem času zdi hladnejša kot takrat, ko so vključeni v družbene dejavnosti, čeprav ni sprememb v fizična temperatura.
Čeprav so globoko zakoreninjeni v filozofskih argumentih, so področja ali umetna inteligenca in robotika tista, ki so odgovorna za izzove široko obravnavo utelešenega spoznanja v različnih znanstvenih disciplinah. Eden najtežjih izzivov na tem področju je razumeti, kako deluje človeški um, in ugotoviti načine za ponovitev tega delovanja, tako da lahko stroj razmišlja, namesto da bi preprosto delal, kot je programirano. Raziskovalci na tem področju so ugotovili, da takšni stroji morda potrebujejo človeku podobno telo za razmišljanje. Po obsežnih prizadevanjih so nekateri raziskovalci umetne inteligence ugotovili, da bi morali roboti izvajati le minimalno razmišljanje, namesto tega pa bi morala biti vsa dejanja utelešena in situirana. Drugi raziskovalci so šli tako daleč, da so predlagali, da je to edina pot naprej pri doseganju zanesljive umetne inteligence.
Namesto da je telo periferno za človeški um, je pogosto spoznanje dejansko odvisno od človeškega telesa. Zato gledanje na telo kot zgolj na periferno po mnenju utelešenih teoretikov spoznanja velja za usodno napako. Da bi se seznanili s tem, kako to deluje, so raziskave pokazale, da sta komunikacija in obdelava jezika običajno odvisna od gibov rok za olajšanje obeh procesov.