Knjiga ur je krščansko pobožno besedilo, ki vsebuje nabor molitev, psalmov, verskih besedil in izborov iz krščanske liturgije. Knjige ur so bile v srednjem veku izjemno priljubljene in so bile morda najbolj razširjene knjige v srednjeveški Evropi. Danes so takšne knjige razmeroma redke, vendar je v muzejih razstavljenih na stotine ohranjenih srednjeveških knjig za ljudi, ki si želijo ta izjemna besedila osebno ogledati.
Vsebina knjige ur bi bila različna, odvisno od tega, kdo je lastnik in kdaj je bila izdelana. V bistvu je bila knjiga ur namenjena laikom, ki so želeli versko prakso in samostansko molitev vključiti v svoje vsakdanje življenje. Običajno je sprednja stran knjige ur vsebovala liturgični koledar z velikimi prazniki in prazniki, ki so mu sledile molitve, evangelijska branja, zgodbe in druga pobožna besedila. »Ure« v knjigi ur so bile ure Device Marije, molitve, izrečene na osmih določenih točkah čez dan.
Pred pojavom tiskarne je bila vsaka knjiga ur ročno pisana in okrašena tudi ročno. Samo najbogatejši člani družbe so si lahko privoščili te knjige pobožnosti in pogosto so se med seboj dvoboji, da bi naročili najboljše knjige ur. Ilustracije v teh osvetljenih rokopisih bi lahko postale precej razkošne, prav tako okraski na vezavi, nekateri pa so celo zahtevali prilagojeno vsebino, kot so posebne molitve, napisane samo zanje. Bolj ko je bila urna knjiga ur, večja je bila krščanska predanost.
Življenje v srednjem veku je bilo težko za ljudi vseh slojev, verska vera pa se je v obdobjih stisk pogosto krepila. Veliko ljudi se je želelo posvetiti krščanski molitvi in knjige ur so to olajšale. Številne knjigarne in skriptorije so izkoristile norost in izdelovale nizkocenovne različice za pripadnike nižjih slojev, ki so z vzponom tiskarskega stroja postale še bolj dostopne.
Klasično bi bilo besedilo v knjigi ur v latinščini, čeprav so bile izdelane tudi nekatere različice v različnih evropskih narečjih. Knjige ur so segale v razponu od skrbno osvetljenih različic za zgornjo skorjo do splošnih tiskanih izdaj brez ilustracij za pripadnike nižjih razredov. Splošne ali ne, knjige ur so veljale za družinski zaklad, pri čemer so številne družine zapisale pomembne dogodke, kot so datumi rojstev in smrti, v svoje knjige ur, da bi jih prilagodili.