Urbano pohodništvo je oblika pohodništva, ki poteka v urbanem okolju in ne v naravi. Na takšni pohodniški odpravi lahko ljudje raziskujejo zanimivosti po mestu, po katerem se pohodijo, najdejo nove in zanimive kraje v regiji ali se ustavijo za hrano v lokalnih restavracijah. Odvisno od tega, kako je potovanje organizirano, lahko traja le eno uro ali pa zavzema večji del dneva.
Obstaja veliko razlogov za organizacijo urbanega pohodništva. Ljudje, ki so novi v mestih, včasih uživajo v mestnem pohodništvu kot načinu za spoznavanje kraja, kjer živijo, saj lahko ta potovanja ljudem pomagajo pri spoznavanju lege zemlje in mreže ulic. To je tudi odličen način, da se naučite, kako se orientirati glede na lokalne znamenitosti, in če potovanje vključuje izkušenega domačina, je lahko uvod v odlične lokale za jesti, skrite mestne parke in druge točke, ki bi lahko bile zanimive. .
Nekateri se odločijo za mestne pohodniške izlete, ker zaradi pomanjkanja časa ali prevoza ne morejo doseči naravnih območij. Namesto da sploh ne bi šli na prostem, lahko ti posamezniki pridejo ven in se gibljejo v svojem okolju. Včasih je všeč tudi ljudem, ki imajo težave pri krmarjenju po naravnih pohodniških poteh, kot so posamezniki na invalidskih vozičkih, osebe z otroki ali invalidi, zaradi katerih je težko prehoditi celotno razdaljo, ki bi morda želeli prehoditi del poti in nato opustiti in se z javnim prevozom domov.
Na spletnih mestih, ki skrbijo za prebivalce določenih mest, lahko najdete različne zemljevide mestnih pohodniških poti, skupaj z nasveti o zanimivih poteh in krajih za ogled. Dobro načrtovan izlet, tudi po znani soseski, lahko pogosto razkrije stvari, ki jih pohodniki prej niso poznali, in je lahko zanimiv vpogled v vsakdanje življenje ljudi, ki živijo v drugih predelih mesta.
Ljudje se lahko odpravijo na mestno pohodništvo sami ali v skupinah, za pot pa se lahko izberejo najrazličnejše razdalje. Nekaterim se zdijo tedenski pohodi po mestu odlično orodje za mreženje, saj pohode uporabljajo za povezovanje s prijatelji in sodelavci, ki jih drugače morda ne bi videli. Urbano pohodništvo je lahko še posebej koristno za novopečene starše, ki imajo včasih težave pri iskanju otrokom prijaznih destinacij, in za ljudi s psi za vzdrževanje, ki bi svoje pse raje vzeli s seboj na družabne dogodke, kadar je to mogoče.