Univerzalni zglob ali u-zglob je eno od mnogih imen, ki so dana vrsti zasnove kardanskega sklepa, ki povezuje dve palici in jima omogoča, da se med vrtenjem upogneta v skoraj katero koli smer. Druga imena za zasnovo vključujejo kardanski spoj, ki je običajen izraz v Evropi; zdaj že arhaični Hookejev sklep; in sklep Hardy-Spicer, poimenovan po paru izumiteljev, ki sta razvila različico tradicionalnega dizajna. Univerzalni zglob se običajno uporablja v situacijah, ko se dolge gredi vrtijo na mestu in prenašajo moč, kot je pogon avtomobila.
Ideja o sklepu, ki izkorišča način delovanja kardanov, obstaja že od klasičnih obdobij antične Grčije in Rima. Njegovo uporabo pri prenosu gibanja, kot se uporablja v sodobnih vozilih, si je šele okoli sredine 16. stoletja zamislil italijanski znanstvenik Gerolamo Cardano, po katerem se sklep še danes imenuje v Evropi. Drugi so pozneje izpopolnili zasnovo in do 19. stoletja je bilo patentiranih več različic, ki so ostale znane tudi v 21. stoletju.
Artikulacijo univerzalnega sklepa je mogoče modelirati s palcem in kazalcem vsake roke. Najprej z vsakim palcem in kazalcem naredite črko U in ju združite – vendar se ne dotikajte – pravokotno, pri čemer je en niz obrnjen navpično, drugi pa vodoravno. Potem, kot da bi namišljeno žogo držali na štirih različnih točkah, je mogoče posnemati širok razpon gibanja, ki ga je sposoben univerzalni sklep, s premikanjem rok od strani do strani ter gor in dol.
V dejanskih U-spojih je oblika U na koncu vsake palice ustvarjena z viličnim koncem vsakega kosa kovine, kot trizob, ki mu manjka srednji zob. Ti kosi se povežejo z diskom, ki ima okrogle čepe, ki izhajajo na štirih enakih točkah vzdolž oboda. Zatiči se povežejo s konci vsake U in postanejo točke artikulacije za sklep.
Čeprav so kardanski spoji zelo vsestranski in učinkoviti v najrazličnejših aplikacijah, so nagnjeni k hitri obrabi. To je posledica dejstva, da so v stalni uporabi, ko vozilo deluje. Pravilno delujoč u-sklop bi moral imeti le minimalno količino prekomernega gibanja ali igre. Pri osebnem ali gospodarskem vozilu je preveliko gibanje pogosto označeno z glasnim klepetanjem pri prestavljanju menjalnika v prestavo in opaznimi tresljaji pri nizkih hitrostih.
Okvara U-zgiba povzroči, da vozilo ne bo delovalo, zato mora mehanik čim prej preveriti morebitne nenavadne zvoke, ki izhajajo izpod kabine. Menjava univerzalnega zgloba običajno ni zelo drago popravilo, saj so pogoni vozil lahko dostopni, nadomestni deli pa sorazmerno poceni. Pravzaprav velja za popravilo, ki ga naredi sam za zmernega domačega amaterskega mehanika, z navodili, ki so na voljo na internetu in v vodnikih.