Unipolarni koračni motor je 50-odstotno učinkovit tip dvofaznega koračnega motorja. Unipolarni koračni motor ima dve navitji za vsako fazo, ki omogočata, da električni tok teče samo v eni smeri v vsakem navitju. To je v nasprotju s konstrukcijo bipolarnega koračnega motorja z enim navitjem na fazo, ki zahteva, da električni tok teče v obe smeri. Unipolarni koračni motor ima 50-odstotno učinkovitost, ker uporablja dvakratno količino žice kot bipolarni koračni motor podobne velikosti, vendar hkrati napaja le polovico navitij.
Ta vrsta koračnega motorja ima najpreprostejšo shemo vseh dvofaznih koračnih motorjev. Vsaka faza unipolarnega koračnega motorja je sestavljena iz dveh navitij s skupno maso, kar ima za posledico tri vodnike na fazo. V večini primerov bodo skupni ozemljitveni vodi faz seznanjeni znotraj motorja, kar ima za posledico pet zunanjih vodnikov za dvofazni unipolarni koračni motor.
Z nadzorovanim napajanjem navitij preko krmilnega vezja, vezje unipolarnega koračnega motorja ne zahteva ščetk, ki jih uporabljajo motorji, ki jih poganja enosmerni tok (DC), in smer vrtenja gredi je mogoče enostavno spremeniti. Z uporabo zunanjega krmilnega vezja se lahko cikli napajanja navitij časovno določijo, da se unipolarnemu koračnemu motorju omogoči premikanje naprej ali nazaj za natančno število korakov. V kombinaciji z drugo tehnologijo se lahko unipolarni koračni motor uporablja za ustvarjanje domače robotike, projektov, ki jih nadzoruje arduino, in drugih projektov, ki zahtevajo natančno časovno določeno kotno gibanje.
Ker se navitja unipolarnega koračnega motorja napajajo posamezno z uporabo krmilnega vezja, se posamezna navitja magnetno napolnijo. Ta elektromagnetni naboj potegne zobe zobnika proti navitju in v dosegu naslednjega navitja. Na tej točki krmilno vezje prekine tok do prvega navitja in ga usmeri na naslednje navitje v seriji. Ko se tok preklopi iz enega navitja v drugega, zobje zobnika sledijo magnetnemu polju in naredijo korak do naslednjega navitja, kjer bo zobnik počival, dokler se postopek ne ponovi ali obrne.
V koračnem motorju hitrost, navor in smer gibanja nadzoruje krmilno vezje, kar daje tem motorjem široko paleto zmogljivosti. Koračni motor deluje v posameznih korakih, zato namesto gladkega vrtenja enosmernega motorja proizvaja več hrupa in vibracij kot primerljivo veliki enosmerni motorji. Po drugi strani pa unipolarni koračni motor zahteva manj vzdrževanja, ker ni ščetk, ki bi se obrabile, in proizvaja nadzorovane, spremenljive premike, ki niso možne pri enosmernem motorju.