Ulna je kost v človeški podlakti. Širši blizu komolca in se zoži, ko se približuje zapestju, se nahaja ob polmeru na strani z mezinastim prstom roke. Struktura te kosti odraža njeno funkcijo, saj tvori tri glavne sklepe v roki, dva z vzporedno polmerno kostjo in enega s kostjo nadlahtnice v nadlakti. Slednji od teh je komolčni sklep, in je oblika ključa v obliki polmeseca na vrhu ulne, ki omogoča upogibanje in iztegovanje ali upogibanje in ravnanje komolca, ko se kost giblje okoli konca nadlahtnice.
Dolga in ozka kost, ki je bolj prizmatične kot cilindrične oblike, ulna sega po dolžini podlakti od olekranonskega izrastka, kostnega izrastka na proksimalnem koncu kosti, ki se čuti pri komolcu, do stiloidnega izrastka, manjše kosti izboklina na distalnem koncu kosti, ki se čuti na zapestju na strani mezinca. Olecranon proces deluje kot mesto pritrditve za več glavnih mišic roke, vključno s triceps brachii in flexor carpi ulnaris. Preprečuje tudi hiperekstenzijo komolca. Tik pod njim na sprednji strani ulne je koronoidni proces, manjši, koničasti izrast, ki služi kot mesto pritrditve za mišice brachialis, pronator teres in flexor digitorum. Ta proces se ukrivi v zarezo na nadlahtnici, koronoidni fosi, ko se komolec upogne.
Druge pomembne anatomske značilnosti te kosti vključujejo semilunarno zarezo, ki je votlina v obliki polmeseca med olekranonom in koronoidnimi izrastki, v katero se konec nadlahtnice vstavi, da tvori komolčni sklep; in radialna zareza, konkavna površina na stranski strani ulne, ki se členi z glavo radiusa in tvori proksimalni radioulnarni sklep. Proksimalni radioulnarni sklep omogoča rotacijo podlakti, ko se glava radiusa, ki je na ulno vezana z obročastim ligamentom, znanim kot obročasti ligament, obrača naprej in nazaj proti radialni zarezi. Ta rotacija, ki ima za posledico obračanje roke z dlanjo navzdol in dlanjo navzgor, je znana kot pronacija in supinacija.
Na distalnem koncu ulne blizu zapestja je glavica ulne, ki tvori sklep s polmerom vzdolž njegove ulnarne zareze, ki zrcali proksimalni radioulnarni sklep. Distalni radioulnarni sklep, tako kot proksimalni sklep nad njim, omogoča, da se obe kosti vrtita ena mimo druge, pri čemer roko obrneta z dlanjo navzgor ali z dlanjo navzdol. Na njeni medialni strani se nekoliko čez glavo ulne razteza stiloidni izrast, navzdol štrleča kostna eminenca, ki služi kot mesto pritrditve ulnarnega kolateralnega ligamenta zapestnega sklepa. Ta vez stabilizira zapestje pred prevelikim upogibanjem bočno ali proti strani palca.