Udarni tiskalnik je tiskalna naprava, ki se običajno uporablja v povezavi z računalnikom, ki omogoča razmeroma hitro in ponovljivo tiskanje vizualnih materialov. Čeprav se najpogosteje uporabljajo v zastarelih tiskalnikih za besedilo, se nekatere oblike udarnih tiskalnikov, kot so matrični tiskalniki, še naprej uporabljajo za določene namene. Udarni tiskalnik, ki ga v večini aplikacij nadomestijo tiskalniki na osnovi tonerja in brizgalni tiskalniki, deluje tako, da črke ali oblike dobesedno udarjajo na kos papirja. Podobno po funkciji kot pri tradicionalnem pisalnem stroju, ta postopek vključuje igle ali glave v obliki črke, ki udarijo ob trak, prepojen s črnilom, in udarijo v list papirja na drugi strani.
Udarni tiskalnik, zasnovan tako, da deluje podobno kot staromodni pisalni stroji, je nekoliko poenostavljen, vendar trpi zaradi številnih istih težav, s katerimi se soočajo pisalni stroji. Uporabniki udarnih tiskalnikov so morali skrbeti za menjavo črnilnih trakov, zagozdene glave in nezmožnost za večino modelov, da ustvarijo različne pisave in sloge, ter pomanjkanje možnosti za ustvarjanje slik. Krepke pisave in podčrtanje je mogoče doseči s pretiravanjem, kar pomeni dva ali več vplivov na isto območje papirja. Ker so bile same črke del fizične konstrukcije tiskalnika, uporabnik ne bi mogel spremeniti sloga ali pisave natisnjenega besedila, ne da bi zamenjal glave s črkami na njih.
Udarni tiskalniki so trpeli tudi zaradi nezmožnosti tiskanja v ničemer razen enobarvnih ali črnih. Ker postopek zahteva trak, ki ga udari vsaka glava, se ista barva uporablja v celotnem postopku tiskanja. S prihodom tonerjev in brizgalnih tiskalnikov, ki uporabljajo posamezne barvne in pigmentne kartuše za ustvarjanje dokončane slike, je zanesljivo in cenovno dostopno barvno tiskanje postalo veliko bolj dostopno. Tiskalniki, ki temeljijo na tonerju, uporabljajo laser in elektrostatiko za nanašanje suhega črnila na stran, medtem ko brizgalni tiskalniki poganjajo tekoče črnilo neposredno na površino, da ustvarijo sliko ali besedilo.
Matrični tiskalniki, ki so posebna vrsta udarnega tiskalnika, omogočajo večjo prilagoditev besedila in preprosto tiskanje slik. Namesto glav s črkami na njih, matrični tiskalnik uporablja majhno iglo, da črnilo s traku udari na stran v majhni piki. Te pike združijo oči in um opazovalca v majhne vzorce, ki tvorijo črke in slike. Podobno po videzu kot nekatere časopisne slike, se matrični tiskalniki še vedno uporabljajo v nekaterih podjetjih, ker fizični učinek postopka omogoča zanesljivo tiskanje tako karbonskih kot brezogljičnih kopij.