Trdno kladivo je vrsta stroja, ki se uporablja za izvajanje velike količine sile na majhnem območju. Uporablja veliko težo, dvignjeno z vzvodom. Ko je naprava “sprožena”, teža čisto pade na vnaprej določeno mesto. Trdno kladivo lahko udari z večjo močjo in natančnostjo kot ročno kladivo, ker je vodeno mehansko in poganja gravitacija. Ta stroj je bil zelo razširjen v starodavnem svetu, vključno s Kitajsko in Evropo.
Gor in dol sta edini dve gibi, ki jih izvaja kladivo. Lahko se dvigne na več različnih načinov. Nekateri so večinoma ročni, dvignjeni s potiskanjem navzdol na nasprotni strani opornice. Pogosteje se udarna kladiva dvignejo z delovanjem zobnikov, ki jih poganja nek zunanji stroj. Zgodovinsko gledano so bila vodna kolesa glavni vir energije za potovalna kladiva. Včasih so uporabljali tudi živali, v srednjem veku pa so v isti namen uporabljali vetrnice. V času industrijske revolucije je bila uporabljena para.
Sila gravitacije vedno zniža potovalno kladivo. Sprožilec tega gibanja je lahko ročni ali avtomatski. Preprosta naprava ima lahko ročno sprostitev, kar omogoča enkratno ali občasno večkratno uporabo. Bolj izpopolnjeni stroji, ki se uporabljajo za večje namene, kot je mletje žita, so bolj avtomatizirani.
Potovalna kladiva so opravljala številne funkcije. Bili so eni najmočnejših strojev, ki so bili na voljo starodavni Kitajski, staremu Rimu in Evropi v srednjem veku. Prve uporabe na Kitajskem so bile na splošno povezane s proizvodnjo užitnega žita in so se morda zgodile že pred 1000 pr.n.št.. Trdno kladivo ni bilo pisno opisano šele leta 40 pr.n.št. Rimljani so te stroje uporabljali za isti namen. , a so jih uporabili tudi za rudarjenje. Potovalna kladiva bi lahko razbila velike kose rude na manjše koščke, kar bi olajšalo pridobivanje zlata in srebra. Pričeli so se uporabljati tudi za druge postopke, kot sta obdelava volne in izdelava papirja.
Električna kladiva, ki so še danes v uporabi, so se razvila neposredno iz udarnih kladiv. Izumili so jih kmalu po tem, ko je bila para prvič uporabljena v procesu dvigovanja kladiva. Logičen naslednji korak je bila uporaba pare za dodajanje dodatne sile udarcu kladiva navzdol. Električna kladiva zdaj uporabljajo dodatno moč, stisnjen zrak in druge mehanizme za optimizacijo porabe energije in maksimiranje sile. Trčna kladiva trenutno niso v široki uporabi, čeprav so še vedno včasih izdelana.