Kaj je triangulacijski senzor?

Triangulacijski senzor je naprava, ki običajno uporablja optiko za določanje položaja predmeta. Za to vrsto sistema sta običajno potrebni vsaj ena svetleča dioda (LED) in ena fotodioda, lahko pa se uporabijo tudi dodatni senzorji. Lokacija predmeta se lahko triangulira glede na kote svetlobe iz LED in svetlobe, ki se vrača na fotodiodo. Ena pogosta uporaba te vrste triangulacijskega senzorja je kot varnostni mehanizem v avtomatskih vratih. Ti sistemi lahko določijo, kdaj je oseba blizu vrat, saj bo oseba nagnjena k motenju na poti svetlobe iz triangulacijskega senzorja in povzročila, da se odseva pod drugim kotom ali sploh ne.

Triangulacija je postopek, ki ga je mogoče uporabiti za iskanje lokacije predmeta z uporabo dveh ali več drugih znanih lokacij. V obeh primerih uporablja določene znane podatke in trigonomske identitete za določitev neznanih informacij. Eden od primerov triangulacije je način, kako se signal mobilnega telefona lahko locira glede na njegovo bližino dveh ali več stolpnic. Drugo je, kako je mogoče določiti položaj predmeta na podlagi trikotnika, narisanega med tem predmetom in znano osnovno črto, kar ima za posledico dva znana kota in eno znano meritev razdalje. Trigonomske identitete se lahko nato uporabijo za določitev neznane razdalje.

Senzorji optične triangulacije so lahko uporabni v robotiki in pri merjenju lokacije lomljivih predmetov in se lahko zlahka poškodujejo, če se jih fizično dotaknemo s sondo. Ti senzorji običajno uporabljajo LED ali drug vir svetlobe in enega ali več receptorjev, kot so fotodiode. Razdalja med receptorji in svetlobnim virom je znana, zato je mogoče določiti tudi kot, pod katerim je svetloba zapustila LED in prispela do fotodiode. Te tri znane številke lahko nato uporabimo za določitev razdalje do predmeta z uporabo trigonomskih identitet.

Druga pogosta uporaba triangulacijskega senzorja je v varnostnih mehanizmih avtomatskih vrat. Ta tip triangulacijskega senzorja fizično ne meri lokacije tal, lahko pa zazna, kdaj se ta položaj spremeni. Ko so te naprave kalibrirane, je fotodiodni sprejemnik nameščen tako, da bo svetloba iz LED-ja udarila v tla, se odbila in jo nato udarila. Sistem lahko zazna, kdaj je oseba blizu vrat, saj bo ovirala svetlobo in povzročila, da ne udari v fotodiodo. To obvesti sistem, da je prisotna oseba ali drug predmet, kar lahko pomaga preprečiti trčenje med avtomatskimi vrati in pešcem.