Pedal je vrsta vzvoda ali orodja, ki uporablja posameznikovo korakanje za ustvarjanje mehanskega gibanja. Stopalke se uporabljajo v različnih izdelkih, kot so šivalni stroji, kovaška kladiva in vodne črpalke. Ti stroji običajno ne uporabljajo električne energije, zato so lahko uporabni v državah v razvoju po vsem svetu ali za okoljsko ozaveščene posameznike, ki se odločijo, da ne bodo uporabljali fosilnih goriv.
Pedal izkorišča kinetično ali gibalno energijo iz gibanja pedala ali kolesa. Ta se prenese v mehansko energijo, ki vrti orodje, črpa vodo, udari s kladivom ali poganja šivalni stroj. Pogosto lahko uporabniki uravnavajo hitrost stroja preprosto z uravnavanjem gibanja svojih nog.
Stopalke so lahko v več različnih oblikah. Lahko vključujejo stopalke, ki jih oseba pritisne navzdol z eno ali obema nogama. Obstajajo tudi kolesa, ki jih lahko posameznik brcne v gibanje, na primer tisto na standardnem lončarskem kolesu. Tretja vrsta tekalne plošče je podobna tisti na šivalnem stroju z ročnim pogonom, kjer uporabnikove noge zibajo pedal naprej in nazaj čez sredinsko os. Vsak od teh sistemov vrti zobniške gredi ali pogonska kolesa, ki poganjajo stroje, na katere so pritrjeni.
Eden izmed najbolj znanih strojev s pogonom na pegalni motor je ročni šivalni stroj. Priljubljeni v 1800-ih, so ti stroji uporabljali zibajoč pedal za poganjanje gibanja igle. Večino ročnih strojev so v 20. stoletju zamenjali z električnimi, vendar jih veliko ljudi še vedno uporablja.
Ti starinski stroji so pogosto priljubljeni med zbiratelji, šivalnimi navdušenci in okoljsko osveščenimi obrtniki. Veliko ljudi jih kupi kot zbirateljske predmete ali za uporabo kot kose pohištva, mnogi drugi pa jih dejansko uporabljajo za šivanje. Večinoma so šivalni stroji s krožnikom sloves, da so zanesljivi in dolgotrajni. Nekateri proizvajalci poleg električnih še vedno proizvajajo nove ročne šivalne stroje.
Druga vrsta stroja, ki ga poganja tekalna stopala, je črpalka za tekalne plasti. Te črpalke na nožni pogon običajno črpajo vodo iz podzemnih vodnjakov. Najpogosteje se uporabljajo pri kmetovanju in namakanju poljščin. Črpalke so običajno enostavne, tako za sestavo kot za delovanje, za delovanje porabijo malo ali nič električne energije. Posledično si nevladne organizacije in dobrodelne skupine pogosto prizadevajo za namestitev teh vodnih črpalk na revnih območjih sveta, da bi kmetom pomagale namakati pridelke.
Tretja pogosta vrsta stroja na nožni pogon je tekalno kladivo, ki ga kovači pogosto uporabljajo za razbijanje segrete kovine v oblike. Ta kladiva običajno zagotavljajo dosledno silo za ta postopek. Običajno kovač pritisne stopalko, energija pa se prenese na prestavo, ki sili naravnost kladivo gor in dol.