Nosilna zver je udomačena žival, ki je bila usposobljena za prenašanje ljudi ali blaga. Tovorne živali so običajno v velikem obsegu udomačenih živali, tako da lahko prenašajo težka bremena, z izjemo od tega pravila je pes, žival, ki se je pogosto uporabljala kot obremenilna žival v arktičnih regijah svetu. Uporaba udomačenih živali za prenašanje blaga in ljudi je starodavna, pri čemer nekateri raziskovalci domnevajo, da bi lahko dejansko nastala pred kmetijstvom, saj so pse udomačila lovska in nabiralna društva.
Različne živali se po vsem svetu uporabljajo kot breme. Nekateri pogosti primeri so: sloni, osli, konji, jaki, voli, mule, jaki, bivoli, kamele, lame, severni jeleni in vodni bivoli. Večino sodobnih bremen vzrejajo na kmetijah, nekatere pa so rezultat stoletne vzreje zaradi moči in temperamenta, čeprav so nekatere, kot so azijski sloni, ujete v divjini in izšolane. V nekaterih primerih so leta vzreje prinesla zelo rafinirano žival, ki se radikalno razlikuje od svojih divjih vrst.
Vodniki lahko uporabljajo breme na različne načine. Nekatere živali so usposobljene za jahanje s strani ljudi ali za vleko prevoznega sredstva, kot so sani, voziček ali sani, ki je lahko naložena s tovorom ali ljudmi. Druge obremenilne živali so usposobljene kot tovorne živali, da prenašajo tovor, ki je pripet na njihova telesa. Nekateri imajo posebne veščine, kot so sloni, ki pomagajo pri sečnji z uporabo svojih debel za manipulacijo lesa.
Delovne živali so bile v nekaterih regijah razseljene z mehaniziranim transportom, na drugih območjih pa so pomemben del družbe. Velik del sveta v razvoju se pri transportu močno zanaša na tovorne živali, pri opravilih, kot je oranje, pa na delovne živali. V preteklosti so bile delovne živali ključnega pomena za premikanje blaga po kopnem, trgovci pa so potovali v ogromnih karavanih z več sto živalmi, da bi pripeljali material za trgovino z drugimi narodi.
Na breme zveri morda gledajo kot na pomembnega člana družine, vendar te živali niso hišni ljubljenčki. Tako kot pri drugih delovnih živalih se tudi obremenilnih živali ne sme posegati, ko delajo ali so v vpregi, razen če njihovi vodniki določijo, da je primerno približati se živali ali jo pobožati. Težka bremena, ki jih nosijo številne delovne živali, zahtevajo njihovo popolno pozornost in koncentracijo, zato bi jih lahko prestrašil ali poškodoval bližajoči se neznanec, tudi tisti z nedolžnimi nameni.