Torzijska os je oblika kombinirane osi in vzmetne enote, pri kateri je upogib vzmetenja zagotovljen z torzijo ali zvijanjem osne palice znotraj jeklenega tulca, ki je obložen z gumijastimi zmesi, da se zagotovi rotacijski upor. Dinamika torzijske osi temelji na tradicionalni uporabi torzijskega vzmetenja. Pri sistemih, ki vključujejo vzmetenje torzijske palice, pa navpično gibanje kolesa povzroči, da se dejanski drog sam zasuka, namesto da se vrti v uporovnem tulcu.
V preteklosti se je vzmetenje torzijske palice uporabljalo v različnih vozilih, prikolicah in vojaški opremi. Uporaba te vrste vzmetenja je postala običajna od sredine do poznih tridesetih let prejšnjega stoletja, vendar je od poznih osemdesetih let prejšnjega stoletja upadla. Prednosti te vrste vzmetenja vključujejo vzdržljivost in enostavno nastavitev višine vožnje in hitrosti vzmeti. Znano je, da pomanjkanje prilagodljivosti hitrosti vzmeti, ki jo zagotavljajo standardni sistemi vzmetenja z vijačno vzmetjo, vodi v trde, neravne vožnje.
Torzijske osne sisteme, ki se nekoliko razlikujejo po zasnovi, večinoma najdemo na vlečnih prikolicah zaradi prostega teka koles priklopnika. Pri konfiguraciji torzijske osi sta dve sosednji kolesi pritrjeni na konec pravokotnih odsekov, ki se nahajajo na obeh koncih med seboj povezane ravne kovinske palice. Vezna palica je izdelana v različnih profilih prečnih prerezov, odvisno od podjetja, ki proizvaja sistem.
Ko prikolica prečka neravnine ali groba tla, navpično premikanje kolesa povzroči rotacijski učinek v povezovalnem drogu. Za ustvarjanje učinka vzmetenja ravna palica prehaja skozi tulec, ki je trdno pritrjen na šasijo vozila ali prikolice. Torzijsko odpornost zagotavlja vrsta težkih gumijastih delov, ki potekajo skozi ta tulec. Ko se drog vrti v tulcu, se gumijasti deli stisnejo, blažijo vrtenje in vrnejo kolesa na nastavljeno višino vožnje.
Zgoraj opisana oblika torzijske osi zagotavlja neodvisne lastnosti vzmetenja, saj sta obe kolesi pritrjeni na isti vrtljivi drog. To pomeni, da če se eno kolo premika navpično, bo tudi nasprotno kolo doživelo odstotek tega navpičnega premika. Količina gibanja, ki jo doživi nasprotno kolo, je določena z vzvojnim uporom v samem povezovalnem drogu; če ima drog nizko torzijsko odpornost, se nasprotno kolo morda sploh ne premika. Sistemi torzijskih osi za prikolice so na voljo tudi z neodvisnim vzmetenjem, kjer so palice, ki povezujejo vsako kolo, ločene in se končajo znotraj tulca.