Torpedo je vodeno, samohodno orožje, ki je zasnovano za uporabo v vodi in detonira ob stiku s trupom sovražne ladje ali podmornice. Vsak ljubitelj vojnih filmov s prizori na odprti vodi verjetno pozna osnovni koncept torpeda in morda bo presenečenje, če izvemo, da so torpeda dokaj stara; prvo orožje, ki bi ga prepoznali kot torpedo, je izdelal leta 1866 podjetni britanski izumitelj. Danes ima večina vojakov široko paleto torpedov, med katerimi lahko izbirajo za različne situacije.
Več stvari razlikuje torpeda od drugih vrst orožja. Prvič, zasnovani so za delovanje v vodi, s samozaprtim ohišjem za zaščito detonatorja in eksploziva pred jedkimi učinki morske vode. Torpeda imajo tudi svoj vir energije, ki se uporablja za poganjanje izstrelka, dokler ne doseže vira, in jih je mogoče na nek način voditi. Sistemi za vodenje so vse pogostejši pri vojaških projektilih, torpeda pa imajo zelo izpopolnjene sisteme vodenja.
Obstaja več načinov za izstrelitev torpeda in več različnih modelov, namenjenih različnim aplikacijam. Letala lahko odvržejo torpeda, ki se aktivirajo, ko udarijo v vodo, torpeda pa lahko izstrelijo tudi ladje in podmornice. Ko se torpedo enkrat izstreli, se običajno spremeni v lastno entiteto, ki je izven nadzora ljudi, ki so ga izstrelili. Sodobna torpeda uporabljajo mehanizem za nastavljanje, da najdejo svoje tarče in iščejo značilne znake ladje ali podmornice v vodi.
Najstarejši torpedi so bili pravzaprav morske mine, stacionarni eksplozivi, postavljeni okoli pristanišč in močno potovanih območij, s ciljem potopiti sovražnika. Toda sredi 1800-ih so se ljudje začeli zavedati, da je lahko torpedo, ki ga je mogoče izstreliti in voditi, zelo koristna stvar, in začeli so se razvijati zgodnja torpeda. Igrali so se z različnimi stili in dizajni, od torpedov, ki jih vodijo žice, do izstrelkov, ki so bili preprosto usmerjeni v tarčo in poslani na pot.
Eksplozivi v torpedu so sposobni prodreti v težke trupe ladij in podmornic, večina pa je umerjena tako, da ustvari največjo škodo. Poleg tega, ko je torpedo usmerjen na ranljivo mesto, kot so nabojniki za strelivo, lahko sproži sekundarne eksplozije, s čimer zagotovi, da se tarča potopi po želji.