Izraz torna zavora se nanaša na vse, kar uporablja zavorni sistem, ki vključuje trenje. Trenje, dejanje dveh predmetov, ki se drgneta skupaj, zmanjša gibanje in je eden od dejavnikov, ki sodelujejo pri delovanju zavor. Avtomobili uporabljajo neko obliko tornih zavor v kombinaciji z drugimi metodami, ki jim pomagajo ustaviti, ko voznik pritisne na zavorni pedal. Del zavore pritisne na kolesa in trenje obeh površin, ki se drgneta skupaj, sčasoma povzroči, da se kolesa upočasnijo in prenehajo vrteti. Torna zavora spada v eno od dveh kategorij: bobnaste ali kolutne.
V avtomobilu z kolutnimi zavorami sila deluje na zunanjo stran diska, ki se nahaja na sredini kolesa. Ta sila upočasni kolo, dokler se ne ustavi. Močnejši pritisk na zavorni pedal povzroči več trenja in pritiska ob kolo, s čimer se hitreje ustavi. Današnji avtomobili so opremljeni z močnim zavornim sistemom, ki uporablja tako hidravlični sistem, znan kot močno zaviranje, kot trenje za zaustavitev avtomobila. Starejši avtomobili niso imeli močnega zaviranja in jih je bilo težje ustaviti in so imeli počasnejši odzivni čas.
Ko voznik pritisne na zavorni pedal avtomobila, ta pošlje hidravlični tlak na niz batov, ki jih sila potisne navzven. Hidravlični tlak se preprosto nanaša na uporabo tekočine pod tlakom za premikanje delov avtomobila. Hidravlični pritisk na bate jih potisne proti nizu zavornih ploščic, zavorne ploščice pa potisnejo proti rotorju, da ustavijo njegovo gibanje. Disk zavore so pogoste na sprednjih kolesih avtomobilov in mnogi avtomobili uporabljajo kolutne zavore za vsa štiri kolesa.
Bobnaste zavore so druga vrsta tornih zavor in uporabljajo nekoliko drugačen pristop za zaustavitev avtomobila. Hidravlični tlak sproži zavorni pedal in pritisne na cilinder, ki se nahaja v kolesih. Izbokline iz cilindra so potisnjene navzven in pritiskajo na komplet zavornih čeljusti. Zavorne čeljusti so potisnjene ob kovinski boben znotraj kolesa, ki upočasni njegovo gibanje. Medtem ko kolutne zavore delujejo na zunanjo stran rotorja, bobnaste zavore delujejo s silo na notranji strani bobna.
Ti sistemi združujejo uporabo tornega zaviranja s hidravliko in lahko vključujejo tudi druge sisteme. Cilj pri načrtovanju učinkovitega zavornega sistema je ustvariti sistem, ki se hitro odziva, ne blokira in pri uporabi proizvede najmanj toplote. Toplota, ki se sprošča zaradi trenja, se mora postopoma sprostiti stran od avtomobila. Preveč toplote lahko povzroči težave in zaplete, ko sistem ne more več obvladovati presežne temperature.
Medtem ko lahko današnji avtomobili uporabljajo obe vrsti tornih zavornih sistemov, se disk zavore štejejo za boljše z vidika obvladovanja toplote. Toplota se lažje sprošča, kar pomaga preprečiti pregrevanje. Pregrevanje lahko povzroči, da se zavore ne odzovejo tako hitro, kot bi morale. Novejši avtomobili uporabljajo bodisi vse kolutne zavorne sisteme bodisi kolutne zavore na sprednjih kolesih in bobnaste zavore na zadnji strani.