Torakalna stena, včasih imenovana prsna stena, je rob prsne votline, prostora, ki ga omejujeta hrbtenica in prsni koš, ki vsebuje srce, pljuča, sapnik in zgornji požiralnik. Ta izraz se pogosto uporablja samo za mišice te regije, ki vključujejo medrebrne mišice v sprednjem rebrnem košu, prsne mišice na zunanji strani prsnega koša in občasno mišico diafragme, ki tvori spodnjo mejo prsne votline. Vendar se torakalna stena lahko nanaša tudi na kosti prsne kletke ali na skupne plasti kože, maščobe, mišic, vezivnega tkiva in kosti v steni prsnega koša.
V anatomiji je trup razdeljen na tri votline: prsno votlino, trebušno votlino in medenično votlino. Medenična votlina je najnižja od teh in jo vsebujejo kosti medenice, v njej pa se nahajajo reproduktivni in sečni organi ter spodnji del prebavnega trakta. Nad tem je trebušna votlina, ki se nahaja med medenico in prsnim košem in vsebuje spodnji požiralnik, želodec, jetra, žolčnik, vranico, trebušno slinavko, črevesje in ledvice.
Prsna votlina je zaprta s prsnim košem, ki ga omejuje prsna kletka. Sestavljajo ga hrbtenica zadaj, rebra okoli in zgoraj ter prsnica ali prsnica spredaj. Spodnjo mejo votline tvori diafragma, mišična plast, ki se razteza čez spodnjo stran prsnega koša in je konveksna kot dno prsne votline in konkavna kot strop trebušne votline.
Med kostmi prsne kletke, ki ščitijo najpomembnejše telesne organe, in so površinske ob njih, so mišice prsne stene. Medrebri potekajo med posameznimi rebri in so razporejeni v več plasteh na obeh straneh prsnice. Notranji medrebri so najgloblji in se nagibajo navzdol in nazaj okoli prsnega koša od spredaj nazaj, medtem ko zunanji medrebri nagnejo navzdol in naprej. Druge mišice, ki jih najdemo v rebrnem košu v torakalni steni, so najbolj notranje medrebrne, manjša, globlja skupina notranjih medrebrnih mišic, ki jih lahko razdelimo na transversus thoracis in subcostalis mišice. Skupaj te mišice prsnega koša bodisi potegnejo rebra narazen, tako da razširijo prsni koš, da omogočijo vdih pljuč, ali pa jih potegnejo skupaj, da med izdihom strnejo prsni koš.
Med mišice prsne stene lahko štejemo tudi mišico diafragme spodaj in prsne kosti na zunanji strani prsnega koša. Deluje skoraj kot priseska, diafragma potegne zrak v pljuča, ko se skrči, tako da ustvari vakuum v prsni votlini. Prsni kosti premikajo roke navznoter v ramenskem sklepu in pritiskajo ramena kot enoto. Ne premikajo prsnega koša neposredno, zato so ponavadi izključeni iz mišic prsne stene, vendar njihova lega v prsnem košu na obeh straneh prsnice včasih omogoča, da jih štejemo med strukture prsne stene. Podobno so lahko vključene tudi druge strukture v steni prsnega koša na zunanji strani prsnega koša, kot je fascija ali vezivno tkivo med temi mišicami in kostmi, maščobno tkivo prsne stene in koža.