Tora je ključno besedilo v judovstvu. Natančneje se nanaša na pet knjig, ki sestavljajo začetek Tanakha, hebrejske Biblije. V bolj splošnem pomenu se lahko včasih uporablja preprosto za označevanje celotne judovske zakonodaje, vključno s Tanakhom, midrašem in Talmudom.
Pet knjig Tore so Geneza, Eksodus, Leviticus, Številke in Deuteronomy. Vse te knjige so pripisane Mojzesu, kakor mu je neposredno povedal Bog. Tora podaja zgodovino sveta in judovskega ljudstva ter 613 zakonov, ki so jim bili posredovani. Nekateri zakoni besedila niso podani neposredno, vendar so dovolj namigovani, da so kasnejši učitelji zakone izpeljali in jih nazadnje zapisali v Talmud.
Kdaj je bila Tora razkrita Mojzesu, je predmet neke razprave. Nekateri menijo, da je bilo vseh pet knjig danih Mojzesu med občestvom z Bogom na gori Sinaj leta 1280 pr. Drugi verjamejo, da je knjige Mojzesu dal Bog vse življenje. Spet drugi menijo, da je bila večina od petih knjig Mojzesu povedana skozi vse življenje, a da je nekatere odlomke – na primer tiste, ki opisujejo Mojzesovo smrt – pozneje napisal Jozue ali kateri drug prerok.
V pravoslavnem judovstvu se verjame, da ni pomembno samo splošno sporočilo Tore, ampak dejanske besede in celo navidezno manjše oznake vsebujejo lekcije, ki jih je Bog dal človeku. To prepričanje je del razloga, da je bilo besedilo tako dobro ohranjeno skozi tisočletja.
Da bi zagotovili popolno sliko Tore, se za kopiranje svetega besedila uporabljajo natančne metode. Kopije, narejene na ta način, so znane kot sefer Tora. Napisana je na posebni vrsti pergamenta, znanem kot gevil, obdelani z moko, osinim encimom in soljo. Celotna Tora vsebuje natančno 304,805 črk, z natanko 42 vrsticami na stolpec. Umestitev vsakega znaka je ključnega pomena, prav tako stilizacija črk. Kot je bilo pričakovati, je zmožnost izdelave sefer Tore visoko specializirana veščina in skozi zgodovino je bila kopija skupnosti cenjena kot ena njenih najdragocenejših imetij.
Glede na težave pri ustvarjanju obredno primerne Tore je na voljo veliko tiskanih različic, tako za osebno uporabo kot za uporabo skupnosti, ki si ne morejo privoščiti sefer Tore. Ta tiskana besedila so znana kot čumašizem, kar pomeni »knjiga petih«. Chumash pogosto vsebuje ne samo Toro, ampak tudi druga besedila.
Tora je znana tudi pod številnimi drugimi imeni, najpogostejša sta bodisi »Pet Mojzesovih knjig« in »Petoknjižje«. Ta in dva druga velika dela sestavljata Tanakh. Neposredno po Tori so knjige prerokov, sestavljene iz osmih knjig in zajemajo sedem glavnih prerokov in 12 manjših prerokov. Za knjigami prerokov so spisi, sestavljeni iz 11 knjig, od psalmov do kronik. Čeprav so Tora in spremljajoče knjige v določenem vrstnem redu, se razume, da niso urejene kronološko, temveč so pogosto urejene na podlagi konceptov, ki jih obravnavajo.