Balon na vroč zrak je razmeroma veliko plovilo, ki omogoča človeški let. Velika vrečka iz blaga je napolnjena z zrakom, ki se segreje, da se dvigne. Košara pod balonom prevaža potnike in tovor, veter pa ga vodi po zraku.
Sodobni toplozračni balon se ogreva z majhnim grelcem na propan, ki je nameščen pod majhno odprtino balona, vendar nad košaro, kamor potujejo potniki. Ko se zrak segreje, postane lažji od zraka zunaj balona, zaradi česar se plovilo dvigne v zrak. Medtem ko v običajnem balonu z vročim zrakom smeri ni mogoče veliko nadzorovati, je mogoče višino upravljati s sproščanjem vročega zraka ali spreminjanjem moči plamena. Za izkušene balonarje je mogoče nekaj krmiljenja doseči preprosto s spreminjanjem nadmorske višine v različne vetrovne tokove; sposobnost branja vetra je pomembna za tiste, ki dirkajo z baloni.
Balon na vroč zrak je lahko različnih velikosti, odvisno od namena. Majhni rezervoarji za oblake so namenjeni samo enemu potniku in imajo lahko v notranjosti balon z manj kot 30,000 kubičnimi čevlji (9,144 kubičnih metrov) zračnega prostora. Nasprotno pa imajo lahko nekateri ogromni baloni na vroč zrak, namenjeni skupinam več kot desetih ljudi, več kot 500,000 kubičnih čevljev (152,400 kubičnih metrov) zračnega prostora. Povprečno plovilo, ki naj bi sprejelo dva ali tri potnike in pilota, ima v balonu okoli 100,000 kubičnih čevljev (30,480 kubičnih metrov).
Prvo potovanje z balonom na vroč zrak s potnikom je bilo novembra 1783, ki sta ga vodila znanstvenik in markiz. Zaradi tega je balon na vroč zrak najstarejše uspešno izvedeno plovilo za človeški let. Prvotno je veljalo, da dim sam dvigne balone, zato je bil za njihovo polnjenje uporabljen dimni ogenj. Vojaške uporabe balonov z vročim zrakom niso dolgo opazili in so jih uporabljali za izvidništvo med državljansko vojno v ZDA in široko uporabljali med prvo svetovno vojno. Nekateri so napolnjeni z žepi plina, lažjega od zraka, kot je npr. helij ali vodik, za dodatno dviganje pa uporabite ogret zrak. Ta vrsta je znana kot balon Rozier.
Balon z vročim zrakom lahko primerjamo z zračno ladjo, ki je v bistvu balon z vgrajenim krmilnim mehanizmom. Vendar se številne zračne ladje za svoj vzgon ne zanašajo na ogrevan zrak, temveč uporabljajo plin, ki je naravno lažji od zraka, kot je npr. kot vodik ali helij. Zračne ladje so znane tudi kot cepelini ali dirižabli. Tiste, ki so zgrajene po enakih principih kot balon na vroč zrak, z dodatkom načina za smerno krmiljenje, se pogosto imenujejo vroče ladje.
Od svoje vrnitve v šestdesetih letih prejšnjega stoletja je potovanje z balonom postalo izjemno priljubljena zabava v Združenih državah in Evropi. Zaradi osupljivih razgledov in skoraj tišine voženj veljajo za idealne za romantične izlete. Samo v Združenih državah deluje več kot 1960 pilotov z licenco, vsak dan jih je več.