S testiranjem emisij se preverjajo ravni nevarnih snovi, ki uhajajo iz motornega vozila z motorjem z notranjim izgorevanjem. Na mnogih območjih Združenih držav, zlasti tistih, ki so mestna ali primestna, je testiranje emisij obvezno. Cilj obveznega testiranja emisij je zmanjšati onesnaževala, ki so škodljiva za okolje, s posebnim poudarkom na izboljšanju kakovosti zraka.
Čeprav so se emisije novih vozil v zadnjih desetletjih močno zmanjšale, ogrožanje okolja in varnosti ljudi ostaja velika skrb. Zvezno pooblaščenih preskusov emisij potrošnikov ni. Agencija za varstvo okolja (EPA) sodeluje s posameznimi državnimi subjekti, da priporoča in ureja testiranje emisij.
Standardni avtomobili z motorjem z notranjim izgorevanjem sproščajo v okolje številna onesnaževala, od katerih so nekatera škodljiva za ljudi in druga živa bitja. Ogljikovodiki so neizgorela goriva, ki ustvarjajo smog in lahko prispevajo k rasti raka. Delci so stranski produkti saj, ki lahko povzročijo težave z dihali. Znano je, da ogljikov monoksid zmanjša pretok krvi po telesu in je še posebej nevaren za tiste s srčnimi boleznimi.
Za okolje ogrožajo tudi druga onesnaževala. Ogljikov dioksid je toplogredni plin, ki naj bi prispeval k globalnemu segrevanju. Dušikov oksid povzroča smog in kisli dež.
Obstaja več načinov, kako proizvajalci vozil nadzorujejo emisije, da bi lahko opravili testiranje emisij. Katalizator spremeni škodljive emisije v manj škodljive, preden jih sprosti iz vozila. Ventili za recirkulacijo izpušnih plinov (EGR) in sistemi pozitivnega prezračevanja ohišja motorja (PCV) izvirajo iz različnih delov vozila, vendar delujejo zelo podobno. Oba filtrirata hlape v zgorevalno komoro, da ohladita komoro in preprečita odvečne onesnaževalce, ki jih lahko povzroči prevelika toplota.
Dva od sistemov se ukvarjata posebej z nevarnimi hlapi, ki nastanejo pri izhlapevanju bencina. Z nadzorom izhlapevanja posoda z ogljem ujame hlape izhlapevanja plina, ki bi se sicer sprostili v zrak. Vbrizgavanje zraka sprošča zrak v izpušno komoro, da povzroči zgorevanje, ki uniči morebitno neizgorelo gorivo in s tem prepreči nastanek hlapov.
Testiranje emisij je bilo rezultat desetletja raziskav o nevarnostih emisij vozil in boja za ozaveščanje javnosti o tem. Prve študije o tem, kako motorna vozila prispevajo k degradaciji okolja, so bile narejene v petdesetih letih prejšnjega stoletja. Do šestdesetih let prejšnjega stoletja so številni proizvajalci avtomobilov že začeli samoregulirati emisije na svojih vozilih. Prvo testiranje emisij je bilo opravljeno v Kaliforniji v šestdesetih letih prejšnjega stoletja. Danes večina mestnih območij zahteva testiranje, dejstvo, ki je prisililo proizvajalce, da najdejo nove načine za zmanjšanje emisij, da bi ostali konkurenčni.