Tesnilo zadnje osi je naprava, ki zadrži mazivo za zobnike v notranjosti zadnje osi in preprečuje, da bi mazivo iztekalo iz ohišja osi okoli osne gredi. Krožna kovinska naprava z mehkim gumijastim ustjem, tesnilo zadnje osi je nameščeno znotraj cevi ohišja osi in se tesno prilega osi. Mazivo za menjalnik znotraj ohišja osi ohranja mazanje tesnila zadnje osi, preprečuje, da bi se tesnilo trgalo ali sežgalo, majhna kapljica maziva ali olja za menjalnik, ki se obriše na rob tesnila med namestitvijo, pa zagotavlja začetno mazanje.
Medtem ko sodobna zasnova tesnila zadnje osi uporablja jeklo in gumo za zadrževanje maziva zadnje osi, so bile zgodnje različice tesnila izdelane iz usnjene ali bombažne vrvi. Zgodnje različice tesnila zadnje osi so preprečile, da bi velike količine maziva ušle iz ohišja osi, vendar različice z vrvjo in usnjem niso popolnoma tesnile osi in večina ohišij je kapljala majhno količino maziva za menjalnike na ulice in parkirna mesta. V nekaterih dirkalnih aplikacijah je bilo za ekipo značilno, da zapakira cev osi z oljno namočenimi krpami, da bi ustvarila boljše tesnilo zadnje osi.
Za zamenjavo tesnila zadnje preme, ki pušča, je potrebno odstraniti kolo in pnevmatiko s ciljne osi. Ko je pnevmatika odstranjena, se os odstrani iz ohišja osi na način, ki je značilen za tip osi, ki se uporablja na vozilu. Glede na leto, tip in proizvajalca ohišja osi obstaja več različnih načinov odstranjevanja osi iz diferenciala in ohišja osi. Ko je os odstranjena, lahko z orodjem za odstranjevanje tesnila odstranite tesnilo zadnje osi s pokrova ležaja na koncu ohišja osi. Če posebno orodje ni na voljo, je pogosto mogoče zamenjati izvijač, kladivo ali drog.
Ko je staro tesnilo odstranjeno, je mogoče očistiti pokrov ležaja osi in namestiti novo tesnilo v osno cev. Večina proizvajalcev tesnil priporoča, da se na zunanji premer tesnila nanese majhna količina silikona, preden se namesti v ohišje. Prav tako je pomembno zagotoviti, da je notranja roba novega tesnila obrnjena proti osrednjemu delu osi, da se doseže pravilno tesnjenje. V nekaterih primerih bo novo tesnilo zadnje osi zahtevalo lahek udarec po zunanjem robu s kladivom, da se tesnilo pravilno namesti v osno cev.