Terenski vodnik je vrsta referenčne knjige, namenjene za nošenje na terenu, za pomoč pri identifikaciji rastlin in živali. Ker so namenjene za nošenje na prostem, so na splošno precej majhne knjige in ne velike knjige, ki bi bile bolj priročne za dom ali knjižnico. Pogosto uporabljajo sisteme za razvrščanje in identifikacijo, imenovane ključi, s katerimi lahko z opazovanjem določimo natančno identiteto določene rastline ali živali. Terenski vodnik je lahko namenjen tudi identifikaciji drugih naravnih predmetov, kot so dragi kamni ali drugi minerali, in umetnih predmetov, kot so čolni, avtomobili, kovanci ali starine.
Zgodnji terenski vodniki niso bili nič drugega kot zbirka risb rastlin in živali z opisi teh predmetov. Številni zgodnji terenski vodniki so vsebovali gravure risb in slik, ki jih je umetnik skrbno upodobil iz neposrednega opazovanja. Pred izumom fotografije so bili ti terenski vodniki pogosto edino razpoložljivo orodje za prepoznavanje rastlin in živali. V začetku 21. stoletja so se začeli pojavljati digitalni terenski vodniki, ki uporabnikom omogočajo dostop do množice informacij prek interneta s tabličnimi računalniki in pametnimi telefoni.
Tehnična globina vodnika je odvisna od ciljne publike. Nekateri terenski vodniki ponujajo posplošena orodja za razvrščanje, ki ohlapno razvrščajo predmete. Bolj poglobljeni terenski vodniki uporabljajo identifikacijske ključe za natančno določitev identitete. Identifikacijski ključi so sestavljeni iz niza stavkov, razporejenih tako, da uporabnika vodijo skozi postopek korak za korakom. Vsak korak ima eno ali več možnih izbir, katerih izbira usmerja uporabnika na naslednji korak, ki se nadaljuje, dokler ni dosežena identifikacija.
Medtem ko je bil koncept terenskega vodnika prvotno zasnovan kot pripomoček za identifikacijo naravnih objektov, se je obseg tovrstnih knjig, zlasti sredi 20. stoletja, postopoma vse bolj širil. Začeli so se pojavljati specializirani terenski vodniki, namenjeni ljubiteljem in navdušencem vseh vrst, danes pa so na voljo terenski vodniki za vse vrste stvari. Zbirateljsko steklo, starinske igrače, znamke in vina so le nekaj primerov.
V sodobnem času terenski vodniki za naravne objekte še vedno pogosto vsebujejo risbe poleg fotografij ali namesto njih. Risbe ponujajo določeno stopnjo podrobnosti in ekspozicije, ki jih fotografija pogosto ne zajame. Terenski vodniki za druge predmete se bolj zanašajo na fotografije kot na ilustracije, vendar to ni absolutno. Sodobni terenski vodniki so lahko širokega obsega ali specializirani, zajemajo na primer vse ptice Severne Amerike ali samo cvetoče rastline izoliranega otoka.