Terapevtski seks je običajno proces, s katerim se spolni stik in intimnost uporabljata kot terapevtsko zdravljenje različnih čustvenih ali psiholoških težav. Ta vrsta prakse pa je lahko precej sporna, še posebej, če jo uporablja terapevt s svojo stranko. Človeška spolnost je zagotovo pomemben element duševnega zdravja, čeprav je način, na katerega se lahko uporabi seks za pomoč nekomu, ki se morda ukvarja z določenimi vprašanji, sporen. Terapevtski seks se lahko uporablja v razmerju med zakoncema ali pomembnimi drugimi, v tem primeru ga en partner pogosto uporablja za pomoč drugemu.
Osnovna ideja terapevtskega seksa je, da sta lahko spolni stik in dejavnost zdrav in pomemben del identitete in psihološke stabilnosti mnogih odraslih. Številne različne čustvene in psihološke težave lahko spremenijo spolni nagon osebe; intimnost in spolni stik se lahko uporabljata obratno za vpliv na različne težave. Nekdo, ki na primer trpi za depresijo, pogosto doživlja zmanjšan spolni nagon in manjšo željo po fizičnem stiku z drugimi. Vendar pa lahko uporaba terapevtskega seksa sproži sproščanje različnih kemikalij znotraj osebe, ki se lahko aktivno borijo proti drugim kemičnim neravnovesjem, ki jih povzroča depresija ali druga stanja.
Ena od glavnih težav, ki jih imajo nekateri ljudje pri terapevtskem seksu, je način, kako ga je mogoče uporabiti. Obstajajo seksualni terapevti, ki ponujajo svoje storitve strankam in komunicirajo z njimi prek spolne stimulacije in stika. Drugi poklicni psihologi, svetovalci in terapevti pogosto menijo, da je takšen stik med strokovnjakom in stranko neprimeren in ga nekateri terapevti lahko izkoristijo za izkoriščanje svojih strank. Nekateri zakonodajalci in verski voditelji trdijo tudi, da je ta vrsta terapevtskega seksa nadomestna oblika prostitucije in bi jo bilo treba podobno urediti.
Zunaj te polemike pa obstajajo dokazi, ki kažejo, da sta zdrav spolni odnos in stik med ljubečimi partnerji pomembna za močno duševno zdravje. Terapevtski seks je torej mogoče doživeti v vzpostavljenem odnosu, da bi pomagali eni ali obema osebama v odnosu. Če je nekdo na primer kot otrok utrpel fizično ali spolno zlorabo, je lahko uporaba terapevtskih praks za vzpostavitev intimnosti in zaupanja med to osebo in partnerjem ključnega pomena za razvoj zdravega odnosa. Terapevtski seks je lahko koristen tudi, ko je nekdo doživel fizično spremembo, bodisi zaradi naravnega staranja bodisi zaradi nesreče, in ima težave s svojo telesno podobo in sprejemanjem takšnih sprememb kot dela svoje spolne identitete.