Terapevtska joga je veja joge, ki se osredotoča na zdravljenje ljudi z duševnimi in fizičnimi težavami. Priznava, da je joga dragocena zdravilna umetnost in da nekateri ljudje zaradi fizičnih omejitev ali pomanjkanja ozaveščenosti o jogi ne morejo obiskovati običajnih tečajev joge. Izvajalci terapevtske joge prenašajo starodavno tradicijo joge v okolja, kot so centri za fizikalno terapijo, delavnice za žrtve travm in bolnišnice, v upanju, da bodo dosegli ljudi, ki bi lahko imeli koristi od jogijske prakse.
Joga se v Indiji izvaja že tisočletja. Vadba joge vključuje meditacijo, delo z dihanjem, fizične poze, imenovane asane, in druge tehnike, ki so zasnovane za nego uma, duha in telesa. V Indiji je bila joga že stoletja vključena v zdravilne umetnosti, kot je ajurveda; na Zahodu se je ideja o vključevanju joge v medicinsko oskrbo pojavila v 20. stoletju.
Številne stvari ločijo terapevtsko jogo od drugih disciplin joge. Prvi je, da je zelo prilagodljiv, kot mora biti, da se prilagodi potrebam bolnikov z različnimi stanji in fizičnimi sposobnostmi. Terapevtska joga se lahko uporablja za zdravljenje nekoga na invalidskem vozičku s posebej prilagojenimi položaji, tako kot se lahko uporablja za osredotočanje skupine mladih preživelih travme, ki v celoti uporabljajo svoje okončine. Terapevtska joga je tudi zelo nežna, saj priznava, da udeleženci nimajo izkušenj z vadbo joge in morda niso pripravljeni na fizične obremenitve intenzivne vadbe joge.
Seje terapevtske joge običajno vključujejo globoko raztezanje, vodeno meditacijo in dihalno delo. Ta slog joge je mogoče vključiti v režime fizikalne terapije, v prakso zdravstvene nege in druge vidike zdravstvene oskrbe. Joga pomaga pacientom, da se sprostijo, hkrati pa krepijo svoje telo in duha, ne glede na to, ali so v okrevanju po bolezni ali poškodbi ali se pripravljajo na večjo operacijo. Terapevtsko jogo je mogoče vključiti tudi v zdravstveno varstvo, ki se osredotoča na psihološki vidik človekovega dobrega počutja; izvaja se v ustanovah za duševno zdravje, na primer, ali na umikih za žrtve travm in zlorab.
Po vsem svetu več šol joge ponuja usposabljanje posebej za terapevtsko jogo. Ta usposabljanja so odprta za izkušene jogije in joginije, pa tudi za medicinske sestre, zdravnike, fizioterapevte in druge ljudi, ki delajo v zdravstvu. Usposabljanja razpravljajo in prikazujejo vrsto tehnik, ki jih je mogoče uporabiti kot samostojno prakso ali vključiti v zdravljenje bolnikov.