Teologija misijona je za kristjane nov način razmišljanja o uporabi misijonov ali evangelizacije v resničnem svetu. Ta ideja je postala del jezika, kako prilagoditi krščanstvo sodobnemu svetu. Čeprav bi se izraz lahko uporabljal tudi v zvezi z drugimi religijami, je nastal v kontekstu krščanske skupnosti.
Pojav teologije misijona je bil pripisan Geraldu Andersonu, ki je leta 1961 napisal Teologijo krščanskega misijona. Tudi druga dela so obravnavala ta izraz kot del moderniziranega pristopa k veri. Teologija misijona je religiozna ideja, vendar ima za mnoge nekakšno znanstveno ali akademsko konotacijo, ki jo razlikuje od drugih vrst teologije. Mnogi kristjani bi lahko na primer mislili o teologiji misijona kot o nečem, kar pripada predvsem duhovnikom ali misijonarjem, medtem ko so druge vrste teologij morda bolj priljubljene v splošni skupnosti vernikov.
Nekatera analiza teologije misijona opredeljuje tri ključna področja, ki skupaj tvorijo osnovo za to idejo. To so svetopisemski preizkus, verska skupnost in misijonski kontekst. Nekateri kristjani, ki študirajo teologijo poslanstva, so ugotovili, da je v klasičnih teologijah besedilni element morda zavzel pretirano pomemben položaj v odnosu do drugih dveh elementov, in teologija misijona skuša uravnotežiti ta tri področja, da bi pomagala zagotoviti uspešnejši rezultat za misijah.
Del privlačnosti teologij misijona je v tem, da misijonarjem dajejo orodja, da ugotovijo svoje najboljše možnosti v resničnem svetu. Ta vrsta teologije obravnava različne države in skupnosti. Nekateri so to poimenovali »misija v praksi« ali praktični scenariji misij. Teologija misijona se imenuje tudi »uporabna teologija« in je bila mišljena kot alternativa sistemskim teologijam, ki so za nekatere pretirano toge in morda ne delujejo dobro v praksi.
V smislu njegove uporabe v sodobni krščanski skupnosti so teologije misijona lahko sistemi, ki bi jih pastoralni delavci lahko poučili potencialne misijonarje, ali nekaj, kar bodo ti posamezniki preučevali pri poročanju s terena. Prizadevanja za identifikacijo ključnih elementov misijonskih teologij so lahko koristna pri načrtovanju misijonskih potovanj ali celo pri organizaciji financiranja. Ideje, kot je ta, so pomembne za delovanje številnih cerkva po vsem svetu in jih je mogoče razumeti kot formalne načine za ocenjevanje rezultatov misijona.