Zbirka prepričanj in praks, ki odražajo ustrezno vlogo čaščenja znotraj danega sistema prepričanj, je teologija čaščenja. Številne religije, kot so tiste v judovsko-krščanskih verskih tradicijah, dajejo velik poudarek čaščenju Boga, medtem ko drugi verski sistemi v veliki meri temeljijo na čaščenju drugih božanstev. Teologija bogoslužja določenega verskega sistema opisuje način, na katerega naj bi bogoslužje izvajali javno in zasebno. Javno bogoslužje se običajno izvaja na rednih srečanjih, kot je katoliška maša. Pričakovanja glede zasebnega bogoslužja se močno razlikujejo; nekateri verski sistemi od vernikov zahtevajo, da molijo vsak dan ob določenih urah, drugi pa spodbujajo zasebno bogoslužje brez strogih smernic.
Teologija bogoslužja poskuša dati odgovore na vprašanja o tem, kaj točno je bogoslužje in kako naj ga ljudje izvajajo. Nekateri teologi ozko opredeljujejo čaščenje kot dejanja, ki se izvajajo posebej z namenom poveličevanja Boga. Drugi trdijo, da je življenje v skladu s cerkvenimi nauki vrsta čaščenja, ker odraža spoštovanje do Božjih poti. Tudi znotraj posameznih religij obstaja nekaj razprav o tem, ali sta življenjski slog ali molitev in čaščenje pomembnejša, čeprav ima večina sodobnih religij teologijo, ki vključuje formalno čaščenje, molitev in življenjski slog, ki je skladen s temeljnimi prepričanji religije.
Številne religije so sčasoma drastično spremenile svojo teologijo bogoslužja. Slovesno in spoštljivo molitev in glasbo so v mnogih primerih nadomestile različne oblike sodobne verske glasbe in bogoslužja, ki naj bi bili vznemirljivi in poživljajoči. Ta oblika teologije je nekatere teologe pripeljala do vprašanja, kje potegniti mejo med bogoslužjem in zabavo. Medtem ko lahko sodobna, hitra glasba za nekatere naredi cerkvene službe bolj zanimive in zabavne, se drugi bojijo, da odvrnejo pozornost od verskega bogoslužja.
Posebne smernice o tem, kako naj nekdo opravlja svoje zasebno bogoslužje, vsebuje teologija bogoslužja nekaterih religij. Nekateri lahko na primer zahtevajo, da privrženci vsak dan izgovarjajo posebne molitve ob določenem času dneva. Drugi imajo teologijo čaščenja, ki bolj temelji na razvijanju tako imenovanega osebnega odnosa z Bogom, zato je čaščenje s formalnimi molitvami podrejeno poskusu vključevanja Boga v vse vidike človekovega življenja. Zasebna, spontana molitev je še en pomemben vidik čaščenja in verovanja v mnogih religijah.