Teleskopski viličar je vrsta stroja, ki se uporablja za dviganje palet ali drugih predmetov na višino s pomočjo teleskopske roke. Ta roka se običajno upravlja s hidravliko in lahko doseže višine, ki jih manjši, navpični viličarji ne dosegajo. Teleskopski viličar je ponavadi večji od večine drugih modelov viličarjev in pogosto uporablja pnevmatske pnevmatike namesto gumijastih pnevmatik, ki so običajne pri manjših viličarjih. Ti stroji se običajno uporabljajo na gradbiščih za dviganje palet z materialom v zgornja nadstropja stavb ali v večjih skladiščih, opremljenih z izjemno visokimi policami.
Medtem ko je teleskopski viličar lahko opremljen z več različnimi priključki, je nastavek za viličar najpogosteje uporabljen na stroju. To vozniku omogoča, da razklada palete materiala s tovornjaka ali druge površine in ta material naloži na streho ali drugo visoko površino. Teleskopska roka omogoča teleskopskemu viličarju, da deluje v situacijah, ki jih običajni viličar ne more obvladati, zaradi česar je priljubljena izbira za kmetijske ali industrijske namene. Teleskopska funkcija je lahko tudi pomanjkljivost, saj dlje kot so teleskopi za tovor, manj stabilno postane vozilo.
Da bi preprečili to težavo, so številni modeli teleskopskih viličarjev opremljeni z nosilci, ki segajo od sprednjega dela vozila. To dodaja nekaj stabilnosti, vendar nosilci ne rešijo problema v celoti. Vozilo je lahko opremljeno s senzorji, ki prekinejo napajanje teleskopske roke ali drugih funkcij teleskopskega viličarja, če obremenitev povzroči nestabilnost vozila. Vozniki viličarjev bodo običajno opremljeni s tabelo, ki jim bo omogočila izračun, ali je mogoče tovor varno dvigniti na določeno višino, s čimer se lahko izognemo nesreči ali nevarni nesreči, ki lahko povzroči škodo na vozilu ali potencialno povzroči poškodbe ljudi.
Brez viličarja s teleskopskim viličarjem bi potreboval žerjav za dvigovanje materialov na višine, ki so večje od tistih, ki jih doseže običajni viličar. V nekem smislu so teleskopski viličarji vrsta žerjavov, čeprav za razliko od žerjavov teleskopski viličar ne more premikati svoje roke v več smereh. Teleskopski viličar je običajno sposoben premikati samo navzgor in navzdol, pa tudi naprej in nazaj, zahvaljujoč teleskopskemu gibanju ogrodja. Velikost viličarja bo narekovala višino, na kateri lahko deluje, pa tudi težo tovora, ki ga lahko vleče.