Tekaško kolesarjenje je vrsta vožnje z gorskim kolesom, ki vključuje vožnjo po različnih poteh po lahkem do zahtevnem terenu. Za razliko od drugih vrst gorskega kolesarjenja – kot je gorsko kolesarjenje po spustu – tekaško kolesarjenje vključuje veliko plezanje in spuščanje ter manevriranje čez ovire, kot so skale, korenine, berme in druge naravne ovire. Kolesar mora biti v dobri fizični formi, da se lahko udeleži teka na kolesu, saj lahko vožnja traja od ene ure do celega dne ali več. Tekaške dirke združujejo tek na smučeh z elementom tekmovanja, različne vrste dirk pa izzivajo voznikove sposobnosti, kondicijo in vztrajnost.
Kolo, ki ga bo uporabljal tekač, je zasnovano za obvladovanje težkih terenov, hkrati pa ohranja agresiven položaj pri vožnji in majhno težo. Ker bo kolesar med tekaškimi kolesi precej plezal, je lahko kolo pomembno, da kolesar nima prevelike odvečne teže, da bi jo lahko vlekel v hrib. Okvirji za tekaška kolesa so običajno izdelani iz aluminija, jekla, ogljikovih vlaken, titana ali drugih lahkih, a močnih materialov. Kolesa so izdelana tako, da so lahka in močna, številna sodobna kolesa pa imajo pnevmatike brez zračnic, ki prihranijo težo in omogočajo vozniku nižji tlak v pnevmatikah za oprijem.
Tek na smučeh je intenziven šport, ki od kolesarja zahteva dobro fizično kondicijo. Večina dirk vključuje kategorije, ki segajo od začetnikov do profesionalnih, kolesarjenje v teku pa je bilo v preteklosti olimpijski šport. Tekaški kros je postavljen po vnaprej določenem terenu, proga pa je v večini primerov predhodno označena. Kolesarji bodo opravili več krogov proge, cilj pa je narediti kroge hitreje kot kateri koli drug tekmovalec.
Druge tekaške dirke poudarjajo vzdržljivost v daljšem časovnem obdobju. Maratonske dirkalne proge so lahko dolge od 50 do 100 milj (80.4-160.9 kilometra), vse izven cest. 24-urna dirka je kros, na katerem tekmovalci vozijo ves dan in vso noč 24 ur zapored. Tekmovalci se lahko kadar koli ustavijo, da bi pojedli, si vzeli odmor ali zamenjali opremo, vendar je primarni cilj narediti čim več krogov v teh 24 urah. Dirkači v tej vrsti dirk ne preživijo toliko časa v medsebojnih tekmovanjih, kot bi jih v drugih vrstah dirk; namesto tega večino dirke preživijo sami in poskušajo telo in um potisniti, da nadaljujejo.