“Tarsus” je anatomski izraz, ki se nanaša na tarzalne kosti, skupino sedmih kosti, ki skupaj tvorijo človeški gleženj. Izraza “tarsus” in “tarsal” izhajata iz grške besede tarsos, kar pomeni “ravna široka površina” in poudarja dve nogi, na katerih ljudje uravnotežijo, da stojijo in hodijo pokonci. Pet vrst kosti obsega tarsus. Te različne vrste kosti – vključno s petnico, talusom in kockasto kostjo – prispevajo k pogosto nasprotujočim si funkcijam, ki jih zahteva gleženj: stabilnost in prožnost.
Kalkaneusna kost je največja kost, ki sestavlja tarsus. Ta struktura, splošno znana kot petna kost, zagotavlja temelj za človeško pokončno držo in premikanje. Kalkaneus zasidra tudi Ahilovo tetivo, kar omogoča telečni mišici, da se premika in deluje pravilno.
Talus ali astragalus je druga največja kost, ki sestavlja tarsus. Nahaja se na vrhu kalkaneusa in tik pod vozlom na zunanji strani stopala, ki se običajno šteje za gleženj. Talus je varovalna kost. Vozi na peti in se povezuje s golenico in fibulo, obema kostma spodnjega dela noge. Talus omogoča gibanje stopala navzgor in navzdol ter od strani do strani, da ohrani ravnotežje.
Kuboid je tretja kost v zbirki kosti tarzusa. Približno kubične oblike, najdemo jo pred kalkaneusom in tik pod gležnjem talusa. Centralno lociran kockast je vpleten v številne sklepe v stopalu, kot sta tarsometatarzalni in kalkaneokuboidni sklep. Ta kost je še posebej pomembna za stransko stabilnost stopala. Ko se pojavijo težave, kjer se artikulira z drugimi tarzalnimi kostmi, se lahko diagnosticira kockasti sindrom.
Četrta kost tarzusa je navikularna kost. Najdemo ga pred kalkaneusom in na medialnem ali notranjem robu kvadra. Zaradi svoje oblike naj bi spominjala na čoln, se majhna navikularna kost dotika petih drugih tarzalnih kosti. Pomaga pri oblikovanju stopalnih lokov.
Nazadnje, obstajajo tri klinaste kosti – stranska, vmesna in medialna -, ki dopolnjujejo skeletne strukture, ki sestavljajo tarsus. Te tri kosti sedijo pred navikularno kostjo proti notranji ali medialni strani stopala. Na stranski strani stopala jih omejuje kockasta kost. Klinaste kosti zagotavljajo strukturno stabilnost za prve tri prste.