Tapiserija je tkana slika, ki lahko uporablja poljubno število tekstilij in je lahko v širokem razponu velikosti. Na splošno se izraz nanaša na stensko obešanje, ki prikazuje prizor, vendar se lahko izraz uporablja tudi v povezavi z drugimi tekstili, da se označi, da je prizor vtkan na predmet. Primeri tega so odeje iz tapiserije, blazine in stoli.
Tapiserija je eno najbolj razširjenih umetnin v zgodovinski Evropi in drugod. Številne cerkve in katedrale so imele številne okrašene tapiserije, ki so prikazovale verske prizore, kralji in plemstvo pa so pogosto naročili eno, da pripoveduje zgodbo o veliki bitki ali dogodku. Ker je tekstil mogoče odstraniti s stene in zviti za lažji transport, so v mnogih okoliščinah imeli prednost pred freskami ali drugimi statičnimi oblikami umetnosti, ki so bile vezane na arhitekturo. V katedrali ali drugem verskem okolju je ta mobilnost pomenila, da ga je bilo mogoče shraniti, da bi ga prinesli ven samo za posebne priložnosti in slovesnosti, kar je pripomoglo k povečanju njegovega zaznanega pomena.
Zaradi uporabe različnih barvnih niti in načina, kako se niti lahko mešajo v treh dimenzijah, tapiserija omogoča zapleteno prepletanje barve in svetlobe. Subtilne odtenke in razlike v videzu iz različnih zornih kotov, ki jih pogosto najdemo v velikih tapiserijah, so podobne, vendar zelo drugačne od tistih, ki jih najdemo v velikih klasičnih slikah. Poleg svoje estetske vrednosti je tapiserija cerkvi ali gradu zagotovila tudi dodatno prednost izolacije. Debele plasti tkanine, ki obdajajo stene, so pripomogle k ohranjanju toplote v notranjosti, prav tako pa so pomagale ublažiti nekoliko ostro akustiko velikih kamnitih komor.
Najbolj znan primer v zgodovini je nedvomno Bayeuxova tapiserija. Čeprav je izvor tekstila zelo sporen, se zdi, da se je pojavil nekje v 1070-ih v Angliji ali v Franciji. Prikazuje normansko osvajanje Anglije, z Williamom Osvajalcem kot osrednjo osebnostjo. Zgodba je pripovedana v številnih ploščah, začenši z bolnim kraljem Edwardom in konča s Francozi, ki so zmagali v bitki pri Hastingsu. Tapiserija Bayeux je dolga le približno 230 m (70 čevljev) in visoka 20 cm (50 cm).
Druge znane tapiserije so tapiserija Sampul iz približno 3. stoletja pred našim štetjem v Grčiji, Gospa in samorog iz 15. stoletja v Franciji ter sodobna tapiserija Quaker. Tapiserija Sampul prikazuje kentavra in grškega vojaka, tkana iz niti v več kot 20 različnih barvah. Našli so ga v grobu blizu Kitajske, kjer so iz njega naredili par hlač.
Gospa in samorog je splošno priznana kot ena najbolj spektakularnih umetnin iz evropskega srednjega veka. Gre za cikel šestih tapiserij, od katerih vsaka predstavlja enega od petih čutov, ena pa ljubezen. Detajli so čudoviti, uporaba svetlobe in sence pa spretna.
Kvakerska tapiserija je sodoben tekstil, ki prikazuje bogato zgodovino kvekerske vere, od njenega nastanka v 17. stoletju do danes. Sestavljen je iz 77 plošč, ustvarilo pa ga je več kot 4,000 ljudi v obdobju 15 let v 1980. in 90. letih prejšnjega stoletja.