Tantrična zdravilna terapija izhaja iz starodavne hindujske filozofije, ki je nastala okoli 5000 pr. Tantrični terapevti verjamejo, da osvobajanje te energije, ki jo vsebuje sedem različnih čaker, spodbuja zdravljenje uma, telesa in duše. Metode zdravljenja lahko vključujejo terapijo s sporočili, dihalne tehnike, vizualizacijo in jogo ali kombinacijo teh metod. Terapevti pogosto delajo s posamezniki ali pari.
Nečistoče v umu in telesu, ki se lahko kažejo kot fizična bolezen zaradi blokirane energije, se odstranijo s tantričnim procesom zdravljenja. Zdravilci verjamejo, da telo vsebuje sedem čaker, ki se raztezajo od vrha glave do dna hrbtenice. Menijo, da se vsaka čakra vrti v smeri urinega kazalca ali v nasprotni smeri urinega kazalca, vsaka pa je povezana s posebnimi področji in organi v telesu. Ko sta telo in um v ustreznem ravnovesju, verjamejo terapevti, se energije pretakajo iz ene čakre v drugo in krožijo po posamezniku. Tako kot v azijski medicini se domneva, da roke in noge vsebujejo preslikave za vsako čakro, masaža teh območij pa naj bi stimulirala različne regije.
Masaža za tantrično zdravljenje se lahko izvaja v mirnem okolju ob svečah z ambientalno glasbo. Da bi v celoti izkoristili sprostitev, se osebe običajno spodbuja, da nosijo minimalno količino oblačil, vendar so pokriti z rjuho. Zdravilno sporočilo na splošno vključuje obraz, vrat in ramena, skupaj s hrbtom, zadnjico, nogami in stopali. Posebna pozornost je pogosto namenjena predelom hrbtenice, ki vsebujejo čakre. Sporočilu globokih tkiv lahko sledijo dihalne vaje in lahki dotik na površini kože.
Terapevti s tantričnim zdravljenjem prebudijo kundalini oziroma čakro v spodnjem delu hrbtenice, od koder verjamejo, da zdravilne energije sevajo navzgor, spodbujajo in osvobajajo druge čakre. Ta energija nato kroži po telesu. Čeprav ni mišljeno kot spolna izkušnja, tantrični praktiki verjamejo, da to splošno prebujenje tudi naravno spodbuja spolno energijo, saj filozofija trdi, da sta duhovno in spolno bitje tesno povezana in da spolno osvoboditev povzroči povečano duhovno zavedanje. Nekateri tantrični terapevti so specializirani za spolno zdravljenje, ki lahko povzroči čustveno sprostitev s spolno stimulacijo.
Tantrična joga na splošno vključuje meditativno stanje, ki se uporablja za duhovno prebujanje posameznika in ustvarjanje harmonije med moško in žensko energijo v telesu. Cilj je razširiti posameznikovo raven zavesti med budnostjo, sanjanjem ali spanjem. Metoda običajno vključuje dihalne vaje, meditacijo, vizualizacijo in verbalno ponavljanje manter. Ta oblika joge se uporablja za odstranjevanje duševnih in čustvenih nečistoč, za katere se domneva, da moti notranji mir.