Številni predmeti potujejo v krožnem gibanju. Sem spadajo drsalci, avtomobili in planeti. V poznih 1600-ih je Isaac Newton preučeval krožno gibanje in opredelil več novih lastnosti teh sistemov. Tangencialni pospešek je med številnimi drugimi komponentami, ki jih je izpeljal.
Newton je opazil, da bo predmet, ki je enkrat v gibanju, potoval v ravni črti, razen če je uporabljena zunanja sila. Na predmet, ki potuje po krožni poti, deluje sila, ki bodisi vleče ali potiska proti središču kroga, imenovana normalna ali centripetalna sila. Nobena od teh sil ni vzdolž ukrivljene poti. Nenehno so pod pravim kotom drug na drugega.
Pri linearnem gibanju bo predmet, ki je enkrat zagnan, ostal v gibanju, razen če nanj deluje druga sila. Dodatna energija ni potrebna. To ne velja za krožno gibanje.
Predmet, ki se giblje v krogu s konstantno hitrostjo, merjeno v vrtljajih na minuto, ima konstantno tangencialno hitrost in konstantno kotno hitrost. Pri linearnem gibanju, ko je hitrost konstantna, je pospešek nič. Tangencialni pospešek je pozitiven. Energija je potrebna za nenehno spreminjanje smeri.
Tangencialni pospešek je enak tangencialni hitrosti na kvadrat, deljeno s polmerom. Izračuna se tudi s polmerom, pomnoženim s kvadratom kotne hitrosti. O tangencialnem pospešku iz teh enačb lahko podamo dve ugotovitvi. Linearni pospešek je faktor samo hitrosti, medtem ko je tangencialni pospešek faktor hitrosti na kvadrat. Občutek hitrosti je pri avtomobilu, ki se obrača, veliko močnejši od tistega, ki se giblje z enako linearno hitrostjo v linearni smeri.
Tangencialni pospešek je faktor polmera. Ko se polmer poveča, se tangencialni pospešek zmanjša za isto kotno hitrost. Drugače rečeno, ko se polmer zmanjša, brez dodatnega vnosa energije, se kotna hitrost poveča.
Ljudje vsakodnevno izkoriščajo zakone gibanja, ki se uporabljajo za krožne ali ukrivljene poti. Izkušeni vozniki najprej upočasnijo, nato pa med ostrimi zavoji rahlo pritisnejo stopalko za plin. Dodatna energija poskrbi, da se kolesa kotalijo naprej, namesto da bi zdrsnila vstran.
Drsenje se pojavi, ko se centripetalna sila, ki napaja tangencialni pospešek, zmanjša. Drsalci stisnejo roke in prosto nogo k telesu, da se hitreje vrtijo. Več vesoljskih misij je uporabilo gravitacijsko silo lune ali drugih nebesnih teles, da bi vesoljsko kapsulo pospešilo na želeno ukrivljeno pot.