Svoboda pohajkovanja je pravica splošne javnosti do dostopa do nekaterih vrst zemljišč za užitek ali dejavnost. Ta pravica je znana tudi kot pravica vsakega človeka, pravica javnega dostopa do divjine in pravica do pohajkovanja. Številne države podpirajo svobodo pohajkovanja, toda katera zemljišča sodi pod to pravico, se po svetu razlikujejo. Ta pravica na splošno omogoča dostop do neobdelanega zemljišča, tudi če je v zasebni lasti, lahko pa tudi dostop do jezer, ribnikov in sadnega drevja na zasebni lasti, odvisno od države. Čeprav se dostop, ki ga zagotavlja pravica, razlikuje, obstaja eno pravilo, ki ostaja nespremenjeno: oseba, ki uporablja svojo pravico do pohajkovanja, ne sme pri tem škodovati ali uničevati zemljišča ali divjih živali.
Na splošno ta pravica omogoča dostop do neobdelanih zemljišč, vključno s parki. Nekatere države naredijo še korak dlje in omogočijo dostop do zasebnih voda. Lokalna vlada bi lahko odredila tudi odstranitev ograj, ki ovirajo dostop javnosti do uresničevanja svobode gibanja. Pogosto lahko potnik na kopnem postavi šotor za eno noč, če pa je na zasebni lasti, mora imeti lastnik zemljišča dovoljenje, da ostane dlje. Na splošno potovalne prikolice, počitniške prikolice ali podobna vozila, namenjena daljši vožnji, ne spadajo v prosto potovanje.
Tudi omejitve svobode gostovanja se med državami razlikujejo; na primer včasih kampiranje sploh ni dovoljeno brez dovoljenja lastnika zemljišča, tudi če potnik uporablja šotor. Jahanje in kolesarjenje sta dve dejavnosti, ki sta lahko v obeh smereh, odvisno od države. Številne države preprosto ščitijo osnovno pravico do hoje ali teka skozi gozdnato območje.
Odmetavanje smeti, poškodovanje lokalne flore in ogrožanje prostoživečih živali se običajno ne strinjajo. Poleg tega svoboda pohajkovanja navadno popotniku ne daje pravice do glasnega hrupa ali kakor koli drugače motiti prostoživeče živali ali lastnika zemljišča. Ta pravica potniku tudi ne dovoljuje kršitve drugih zakonov; na primer, še vedno je nezakonito uničiti zaščitene rastline ali poškodovati ali ubiti zaščitene živali.
Ko prebivalstvo raste, so nekateri ljudje postali zaskrbljeni zaradi vpliva svobode gibanja. Na priljubljenih območjih obstaja veliko tveganje za smeti in poškodbe zemlje ali prostoživečih živali s strani potnikov. Nekatere države so kot odgovor na to naraščajočo zaskrbljenost ocenile in omejile svojo pravico do gostovanja.