Gonilnik čepa je orodje, ki se uporablja za zabijanje kovinskega pritrdilnega elementa, imenovanega čep, v drug material. Čepe si lahko predstavljamo kot podobne vijakom, vendar nimajo glave. Lahko imajo v celoti navoj vzdolž dolžine, navoj na obeh koncih, vendar ne na sredini, navoj samo na enem koncu ali popolnoma brez navoja. Izraz gonilnik čepa se lahko nanaša na posebno vtičnico, zasnovano za prijemanje samo čepa, ali bolj na splošno na celoten sklop vtičnice in orodje, ki poganja njegovo vrtenje, kot je udarni ključ. Pištole za žeblje se včasih mimogrede imenujejo vretenci, čeprav to tehnično ni pravilno.
Velikosti orodij za vpenjanje čepov segajo od preprostih ročnih orodij do prostostoječih industrijskih strojev. Posebej zasnovani gonilniki čepov imajo lahko funkcije, kot je zmožnost zagona čepa do določene globine – namesto da se poravnajo s sprejemnim materialom – ali nadzor navora, da se čep poganja do določenega navora in ne naprej. Za odstranitev takšnih pritrdilnih elementov lahko poleg njihove namestitve uporabite tudi nekatera orodja za gonilnik čepov. Drugi so posebej zasnovani za uporabo pod vodo ali v drugih netipičnih okoljih.
Komercialna uporaba čepnih strojev je lahko zelo obsežna, na primer pri izdelavi in vzdrževanju avtomobilskih, lokomotivnih, letalskih in ladijskih motorjev in komponent v stanovanjski ali komercialni gradnji. Manjše in bolj občutljive aplikacije vključujejo uporabo pri sestavljanju radijskih in računalniških komponent ter v proizvodnji pohištva. Podvodni vijačniki se lahko uporabljajo na primer pri gradnji, vzdrževanju ali modificiranju potopljenih ali delno potopljenih betonskih konstrukcij.
Gonilniki čepov so najpogosteje na pnevmatski pogon ali na prašek. Pnevmatsko gnani gonilnik čepov uporablja stisnjen zrak za zagon pritrdilnega elementa v sprejemni material. To zahteva uporabo prostorne posode za stisnjen zrak, ki je lahko za uporabnika neprijetna. Prahno aktiviran pomeni, da se orodje poganja z nadzorovanim zgorevanjem smodnika v zaprti komori v orodju. Takšna avtomatizacija velike moči omogoča veliko lažje in hitrejše zabijanje čepov skozi materiale, kot je beton.
Zaradi velike moči in hitrosti pogona za čep je treba upoštevati varnostne ukrepe in biti izjemno previdni, ko je v uporabi. Pred uporabo orodja je treba prebrati in razumeti vsa varnostna in uporabniška navodila ter navodila. Nositi je treba ustrezno zaščito za oči, ušesa, glavo in roke.
Noben del telesa ne sme biti pred gobcem, ko je orodje obremenjeno. Vozilo čepa nikoli ne sme biti usmerjeno v smeri druge osebe in ga nikoli ne puščajte brez nadzora, ko je naložen. Če je mogoče, je treba nepotrebne opazovalce odstraniti z območja, da se izognete poškodbam ali smrtnim izidom v primeru nenamernega odbijanja čepa. Na voljo so lahko formalni tečaji usposabljanja in certificiranja, zlasti za orodja, ki se aktivirajo s prahom.