Escape stolp je varnostni sistem za orbitalne nosilne rakete. Sestavljen je iz niza raket na vrhu stolpa, nameščenega na kapsulo posadke, ki se običajno nahaja na vrhu tradicionalnih raketnih konfiguracij za vesoljske misije. Njegov namen je hitro ločiti samo kapsulo posadke od preostalega dela rakete v nujnih primerih med postopki izstrelitve. Sestavljen je iz majhnih, a močnih enostopenjskih raket, ki proizvajajo zelo velike količine potiska za samo sekundo ali dve, ki so namenjene vlečenju kapsule posadke pred morebitnimi eksplozijami ali požari, ki se lahko pojavijo med katastrofalnimi okvarami pri izstrelitvah raket.
Prvi tovrstni sistem je za vesoljsko plovilo Mercury ameriškega vesoljskega programa v poznih petdesetih letih prejšnjega stoletja razvil oblikovalec vesoljskih kapsul Mercury Max Faget. Svoj dizajn je patentiral pod imenom “Aerial Capsule Emergency Separation Device” in NASA, organizacija, odgovorna za ameriški vesoljski program, ga je poimenovala Mercury Escape Tower. Podobne sisteme so pozneje prilagodili kasnejšim serijam vesoljskih plovil, kot je serija Apollo, in Rusi za svoje vesoljsko plovilo Sojuz.
Kapsule živega srebra, prvo vesoljsko plovilo, ki je uporabilo evakuacijski stolp, je bilo opremljeno z napravo, ki je spominjala na naftni jašek, na vrhu katerega je bila skupina majhnih, a zelo močnih raket, ki so bile nagnjene tako, da izpušni plini niso prišli neposredno v stik s stolpom ali kapsulo. Narejeni so bili tako, da so kapsulo posadke hitro prenašali navzgor in bočno stran od rakete, da bi zaščitili posadko pred poškodbami v primeru kakršnega koli nevarnega dogodka med izstrelitvijo, kot je katastrofalen požar, eksplozija ali neuspeh pri izstrelitvi. Reševalni stolp je bil opremljen tudi s padali, da so kapsulo posadke po namestitvi varno spravili na zemljo.
Rakete na evakuacijskem stolpu so bile zelo majhne, a zelo močne in so v zelo kratkem času zagotavljale ogromno potiska. Namen te zasnove je zelo hitro pospešiti ubežno kapsulo, da bi jo v najkrajšem možnem času odstranili pred morebitno nevarnostjo. Z zagotavljanjem zelo velike količine potiska se kapsula lahko v nekaj sekundah razstreli navzgor in stran od glavne nosilne rakete.
Edina zabeležena uporaba stolpa za pobeg je bila na raketi Sojuz, zaradi česar sta bila rešena življenja dveh sovjetskih kozmonavtov. Mnogo let pozneje so se kozmonavti lahko osebno zahvalili Maxu Fagetu, da je izumil napravo, ki jim je rešila življenja. Danes NASA razvija sistem s podobnim namenom za svojo naslednjo generacijo vesoljskih plovil s posadko, Orion. Poimenovan je po izumitelju prvotnega pobežnega stolpa in se imenuje Max Launch Abort System (MLAS).