Štirikolesno krmiljenje je mehanizem v avtomobilih, tovornjakih in prikolicah, ki omogoča, da se vsa štiri kolesa dejansko obračajo in vrtijo kot odziv na ukaze voznika. To se izrazito razlikuje od večine standardne proizvodnje avtomobilov, ki se osredotoča samo na dve sprednji kolesi. Pri teh pogostejših sistemih so zadnja kolesa fiksna in sledijo smeri drugih koles. Sistemi krmiljenja na vsa kolesa lahko povečajo odzivnost vožnje in voznikom pomagajo pri strožjih zavojih in hitrejših manevrih. Če se vsa štiri kolesa premikajo skupaj, je z mehanskega vidika težko uskladiti, napake pa so bolj verjetne. V večini primerov mora te vrste krmilnih sistemov nadzorovati računalnik, da se omogoči natančnost in natančnost. Pogosteje so v dirkalnih vozilih kot pri standardnih avtomobilih, a ko tehnologija postane cenejša in uporabniku bolj prijazna, se to lahko spremeni.
Odnos do Drive
Tu je pomembno omeniti, da se avtomobil s krmiljenjem na vsa kolesa resnično razlikuje od avtomobila s pogonom na vsa kolesa. Krmiljenje se nanaša na to, ali se kolesa dejansko zasukajo, da bi avto zapeljal za ovinek ali čez diagonalno ravnino. Po drugi strani pa pogon skrbi, kako se poganjajo kolesa in ali imajo neodvisno vlečno energijo.
Primerjava standardnih sistemov
Pri standardnih vozilih z dvokolesnim krmiljenjem so zadnja kolesa vedno usmerjena naprej in ne igrajo aktivne vloge pri krmiljenju krmiljenja. Kot tak volanski drog – ki je pritrjen na volan in se odziva na voznikove ukaze – običajno nadzoruje samo sprednji dve kolesi. Ko se ta kolesa obrnejo, poganjajo vozilo naprej ali nazaj in prenašajo težo avtomobila skozi zagon.
Pri štirikolesnih krmilnih sistemih se lahko zadnja kolesa vrtijo tudi levo in desno. To lahko izboljša odzivni čas pri tesnih zavojih. Z mehanskega vidika je bolj zapleteno, saj morajo biti zadnja kolesa povezana tudi z volanskim drogom, vendar ima številne prednosti, ko gre za dejansko učinkovitost vožnje in mehansko optimizacijo.
Pomen računalniškega nadzora
Tehnično gledano bi lahko vozilo konfigurirali tako, da bi bila zadnja kolesa povezana z ročnim sistemom, ki bi zahteval voznikovo moč za delovanje, vendar se to pogosto zdi nepraktično. Takšnemu sistemu primanjkuje natančnosti, na eni strani in je nagnjen k napakam uporabnika; je tudi bolj okoren za delovanje. V sodobnih vozilih se zaradi čim enostavnejšega upravljanja vožnje skoraj vedno uporablja računalnik za upravljanje zadnjih koles. Računalnik pošilja in sprejema signale z volanskega droga in temu ustrezno usmerja dejavnosti.
Temeljni procesi
Večina računalniških sistemov nadzoruje zadnja kolesa z uporabo številnih “temeljnih procesov” ali operacij, vključno z naslednjim:
Pri nizkih hitrostih se zadnja kolesa obrnejo v nasprotni smeri prednjih koles. To lahko zmanjša polmer obračanja za približno 20%.
Pri večjih hitrostih na avtocesti se zadnja kolesa obrnejo v isto smer kot prednja kolesa. To izboljša okretnost pri spreminjanju voznega pasu in je še posebej koristno za vozila, ki vlečejo prikolico.
Možne pomanjkljivosti
Nekateri najzgodnejši sistemi krmiljenja na vsa kolesa so prišli na trg v osemdesetih letih prejšnjega stoletja, vendar niso bili tako priljubljeni, kot je pričakovala večina proizvajalcev. Za to je bilo nekaj razlogov, toda zapletena mehanika, ki je nujno vpletena, je splošno sprejeta kot resen dejavnik. Tudi zahteve glede upravljanja in voznika so marsikomu pustile veliko želenega.
Sodobna računalniška tehnologija je zmanjšala veliko teh težav, vendar so stroški še vedno lahko dejavnik. Običajno je izdelava štirikolesne vožnje zelo draga in avtomobilov, ki niso naročeni po meri, da bi to vključevali, ni vedno mogoče naknadno opremiti. Večina vozil, ki so izdelana z zmogljivostmi upravljanja na vsa kolesa, je zasnovanih za nastavitve zmogljivosti, zlasti v avtomobilskih dirkah. Ker tehnologija postaja vse bolj razširjena, bo ta funkcija lahko postala pogostejša tudi pri standardnih osebnih vozilih.