Štirikolesni pogon v vozilu je sistem, s katerim moč motorja, ki se prenaša kot navor na kolesa, doseže vsa štiri kolesa. To je v nasprotju z drugimi metodami, običajno dvokolesnim pogonom, pri katerem se moč prenaša samo na eno os in le dve kolesi prejemata navor. Štirikolesni sistem je ugoden v situacijah, v katerih so prisotne slabe razmere na cesti, kot so sneg, led, voda ali blato, saj lahko kolesa vzdržujejo večji navor neodvisno drug od drugega. To je v nasprotju s pogonom na vsa kolesa, ki omogoča sistemu v vozilu, da po potrebi uporabi navor na vsako kolo neodvisno.
Štirikolesni pogon, imenovan tudi sistem za krajši delovni čas, se običajno nanaša na sistem v vozilu, v katerem se navor enakomerno nanaša na vse pnevmatike. Ta tip sistema se običajno uporablja samo pri vozilih s štirimi pnevmatikami, v nasprotju z motocikli ali večjimi vozili z več kolesi. Preprostejši pogonski sistemi za štirikolesna vozila zagotavljajo moč samo eni osi, ki je drog, ki povezuje dve kolesi na sprednjem ali zadnjem delu vozila.
V sistemu dvokolesnega pogona je moč v obliki sile, imenovane navor, zagotovljena le dvema pnevmatikama za poganjanje vozila naprej. Če ena od obeh pnevmatik zdrsne ali kako drugače nima oprijema, potrebnega za premikanje vozila, se lahko vozilo zatakne. To je pogosto opaziti pri vozilih s pogonom na zadnja kolesa, pri katerih se zadnje pnevmatike vrtijo v blatu ali snegu, medtem ko se sprednja kolesa ne premikajo in se vozilo ne more premikati.
Štirikolesni pogon pa zagotavlja moč in navor vsem pnevmatikam hkrati. To pomeni, da če zadnje pnevmatike zdrsnejo in ne morejo zagotoviti oprijema in sile za potiskanje vozila naprej, se lahko sprednje pnevmatike še vedno vrtijo in namesto tega vlečejo vozilo. Tak sistem je uporaben za te vrste situacij, saj so kolesa sposobna zagotoviti silo, potrebno, da se vozilo premika po slabem terenu. Vendar pa ne deluje dobro na suhih cestah, zato mora voznik vozila s tovrstnim pogonskim sistemom običajno ročno aktivirati sistem.
Ta vrsta sistema s krajšim delovnim časom je običajno tisto, kar se omenja z izrazom “štirikolesni pogon”, medtem ko “pogon na vsa kolesa” običajno označuje sistem, ki se imenuje tudi polni štirikolesni pogon. Razlika je v tem, da sistem za polni delovni čas vedno uporablja štirikolesni pogon, vendar omogoča, da pnevmatike delujejo dovolj neodvisno, da še vedno delujejo na suhem pločniku. Sistem s krajšim delovnim časom omogoča, da vse pnevmatike delujejo enako, kar je ugodno v spolzkih razmerah, vendar otežuje zavijanje na suhih površinah za vozilo in moti voznika. Sistemi s polnim delovnim časom omogočajo, da se pnevmatike premikajo z različnimi hitrostmi, kar je potrebno za zavijanje na suhih površinah.