Stewartova platforma je vzporedna manipulatorska naprava, ki se uporablja za pozicioniranje in nadzor gibanja. Napravo sestavljata dve plošči, ki sta povezani s šestimi nastavljivimi nogami, ki omogočajo natančno nastavitev in nadzor. Čeprav se je prvotno uporabljala za testiranje pnevmatik, je platforma Stewart kmalu našla uporabo v vesoljski, avtomobilski in strojni industriji. Morda je najbolj znan po svoji uporabi pri zagotavljanju natančnega gibanja, ki ga zahtevajo simulatorji letenja.
Osnovna plošča naprave Stewart je edini del naprave, ki ni nastavljiv. Običajno je privit na tla ali kakšno drugo stabilno površino. Šest nog pritrdi osnovno ploščo na nastavljivo zgornjo ploščo. Oba konca nog sta povezana z univerzalnimi spoji, ki omogočajo širok razpon gibanja. Vsaka noga ima cilindrični sklep, tako da lahko noga teleskopira ali se po potrebi zruši navzdol.
Zaradi zasnove s šestimi nogami se platforma Stewart včasih imenuje heksapod. Izraz se lahko uporablja za opis katere koli naprave s šestimi nogami. Stewartova platforma je tudi razvrščena kot vzporedni manipulator, kar pomeni, da so noge platforme pritrjene samo na podlago in zgornjo ploščo, ne pa ena na drugo. Nasprotno pa serijski manipulator uporablja vrsto togih struktur, povezanih s sklepi. Manipulacija z enim od teh togih odsekov neposredno vpliva na pozicioniranje odsekov za njim.
Vzporedni manipulatorji kažejo več prednosti pred serijskimi manipulatorji. Na primer, vzporedni manipulator je mogoče natančneje nadzorovati, ker so napake vsebovane v eni nogi. Pri serijskem manipulatorju se napaka v gibanju ene od togih struktur poveča v vsaki od struktur, ki sledi. Vzporedni manipulatorji zmorejo tudi veliko večje in težje delovne obremenitve ter imajo boljše razmerje med močjo in maso kot serijski manipulatorji.
Napravo, ki bo postala platforma Stewart, je prvi zasnoval V. Eric Gough iz Združenega kraljestva leta 1954. Gough je delal kot inženir v Dunlop Tyres Factory v Birminghamu v Angliji, ko je zgradil zgodnjo različico platforme Stewart, ki naj bi bila uporablja pri testiranju pnevmatik. Nekaj več kot desetletje pozneje je D. Stewart britanskemu inštitutu strojnih inženirjev predstavil dokument, v katerem je predlagal nastavljivo platformo za uporabo v simulatorjih letenja. Tako je naprava dobila ime, čeprav jo nekateri inženirji imenujejo Gough-stewartova platforma v spoštovanju do njenega prvotnega izumitelja.