Vadbeni steper je kos opreme za domačo vadbo, ki športnikom omogoča aerobno vadbo. Vadbeni steper simulira hojo po stopnicah, tako da zagotavlja vadbo za noge. Nekatere različice imajo tudi nastavke za roke, tako da lahko športnik hkrati vadi zgornji del telesa.
Čeprav je modelov veliko, je osnovno načelo vseh vadbenih steperjev enako. Sestavljeni so iz dveh platform, od katerih je vsaka dovolj velika, da lahko športnik nanjo udobno postavi eno nogo. Te platforme se povezujejo z nizom hidravličnih batov, ki držijo ploščadi dvignjene nad tlemi. Ko pa športnik stopi na ploščad, teža športnikovega telesa povzroči, da se ploščadi počasi spuščajo proti tlom. Ko športnik dvigne nogo s ploščadi, jo hidravlika hitro potisne nazaj v prvotni začetni položaj.
Za uporabo steperja za vadbo športnik začne tako, da vsako nogo postavi na eno od ploščadi. Ko se ploščadi začnejo spuščati, športnik svojo težo prestavi na eno nogo in tako odvzame težo druge. Če odvzamete težo s te noge, se platforma pod njo dvigne. Ko doseže najvišjo točko, športnik svojo težo prestavi na drugo nogo, zaradi česar se ta platforma spusti in druga dvigne. S ponavljanjem tega postopka športnik simulira hojo po stopnicah.
Ta vrsta vadbe športniku prinaša številne prednosti. Da bi se platforme nenehno dvigovale in spuščale, mora športnik še naprej stopati, tako da vadbeni steper zagotavlja dobro, trajno aerobno vadbo. Ponavljajoči se koraki zagotavljajo tudi dobro vadbo za kvadricepse, stegenske mišice in telečne mišice.
Poleg teh aerobnih prednosti in prednosti vadbenega steperja za mišice nog, številni modeli naprave vključujejo tudi nastavke za roke. Včasih so ti nastavki statični in njihov edini namen je zagotoviti stabilnost športniku, medtem ko uporablja steper za vadbo. Ta zasnova je idealna za tiste športnike, ki težko vzdržujejo ravnotežje med vadbo steperja.
Nekateri modeli pa uporabljajo te nastavke za roke za boljšo splošno vadbo. Ena pogosta zasnova vključuje niz ročajev, ki jih športnik potiska in potegne pravočasno do gibanja nog. Druga zasnova uporablja niz ročajev, ki jih vsak pritrdi na vrvico ali elastični kabel, tako da športnik zvije in odvije roke v skladu s korakom nog. V obeh primerih nastavki za roke omogočajo športniku vadbo zgornjega dela telesa hkrati, ko vadbeni steper nogam zagotavlja temeljito vadbo.