Stekleni kuščar je kuščar iz rodu Ophisaurus, ki ga je približno 15 vrst. Večina vrst steklenih kuščarjev izvira iz Azije, nekatere pa živijo v Severni Ameriki in vsaj ena vrsta, Ophisaurus koellikeri, je doma v Severni Afriki. Stekleni kuščar je nenavaden, ker spominja na kačo, saj večina vrst nima nog. Druga pogosta imena za steklenega kuščarja vključujejo stekleno kačo in zglobno kačo.
Morda je presenetljivo ugotoviti, da obstoj nog ne označuje razlike med kačo in kuščarjem. Čeprav mnogi ljudje morda ne bodo znali razlikovati med steklenim kuščarjem, ki ga je opazil na vrtu, in kačo, številne fizične značilnosti, vključno z obliko glave, naredijo steklenega kuščarja uradno kuščarja. Žival ima tudi premične veke in zunanje ušesne odprtine, dve značilnosti, ki nista v anatomiji kač.
Stekleni kuščar je dobil ime po svoji navadi, da razbije svoj rep na številne kose, ki spominjajo na razbito steklo, ko mu grozi plenilec. Vsi kosi se še naprej premikajo, da bi odvrnili plenilca, medtem ko stekleni kuščar pobegne. Kasnejša obnova repa zahteva veliko energije, novi rep pa je pogosto manjši od prvega.
Stekleni kuščarji so mesojedi, njihova prehrana je sestavljena iz žuželk, členonožcev in včasih majhnih sesalcev ali ptic, odvisno od velikosti steklenega kuščarja. Ker ne morejo odviti čeljusti kot kače, stekleni kuščarji ne morejo jesti ničesar večjega od glave. Največji stekleni kuščarji v dolžino presegajo štiri metre (122 cm).
Eden največjih steklenih kuščarjev je Scheltopusik v južni Evropi, ki spominja na velikanskega deževnika. Včasih ima dve majhni nogi blizu konca telesa in je malo verjetno, da bo spustil rep, saj mu njegova velika velikost omogoča, da se brani. Scheltopusik se včasih hrani kot eksotični hišni ljubljenček.