Stegenska kost, ki jo imenujemo tudi stegnenica, je kost znotraj človeškega telesa, ki se nahaja med kolkom in kolenom vsake noge. Zgornji del stegenske kosti je povezan s kolkom in tvori kolčni sklep, spodnji del kosti pa je povezan s kolenom in tvori kolenski sklep. Ta kost je najdaljša v človeškem telesu. Skupna dolžina stegenske kosti se običajno razlikuje od osebe do osebe in je odvisna od višine, vendar je pri povprečni osebi dolga približno 19 palcev (48 cm). Ta kost lahko prenese do 30-kratno težo povprečne odrasle osebe in omogoča ljudem, da lahko hodijo, skačejo in tečejo.
Obstaja veliko različnih delov, ki sestavljajo stegensko kost. Trohanteri so dve najbolj prepoznavni značilnosti te kosti. Ti se običajno imenujejo večji trohanter in manjši trohanter, ker je eden manjši od drugega. Naloga trohanterjev je, da držijo mišice kolka in stegen na mestu. Trohanterji so običajno zelo opazni, ker so koščeni in nepravilne oblike, človek pa jih lahko celo otipa na zunanji strani nog.
Nekateri drugi deli, ki sestavljajo stegensko kost, so kondili. Obstajata tudi dva od teh, ki se imenujeta lateralni in medialni kondili. Funkcija kondilov je, da se prilegajo majhnim prostorom golenice, ki se nahaja v kolenskem sklepu. Oseba lahko delno zaradi teh kondilov zlahka upogne in poravna kolena. Kondili lahko pomagajo tudi pri rotaciji kolena.
Stegenska kost velja za najmočnejšo kost v človeškem telesu in tudi eno najpomembnejših. Kljub svoji velikosti in moči se s staranjem človeka nagiba k oslabitvi. Ženske z osteoporozo so še posebej izpostavljene težavam s stegenskimi kostmi. Operacija je pogosto potrebna za odpravo zlomov, ki se pojavijo v stegenski kosti, vendar je to običajno močno odvisno od resnosti poškodbe. Poleg osteoporoze so prometne nesreče še en pomemben vzrok zlomov in zlomov stegenske kosti, saj je za zlom tako močne kosti na splošno potrebna velika sila, kot se lahko zgodi v povprečni prometni nesreči.