Srednjeveška poezija je vrsta literarnega verza, ki je bila napisana v srednjem veku in ima specifično tematiko, relevantno za to časovno obdobje. Tovrstna poezija najpogosteje pokriva teme verske predanosti in dvorne ljubezni, ki sta imeli v srednjeveški družbi velik pomen. Ker so bile stopnje pismenosti v tem obdobju zgodovine razmeroma nizke, se je srednjeveška poezija pogosto govorila, preden je bila na koncu zapisana. Profesionalni recitatorji, imenovani ministranti ali trubadurji, so običajno potovali iz enega mesta v drugo in po spominu izvajali dolge epske pesmi. Njihov namen je bil običajno toliko poučevati kot zabavati prebivalce vsakega mesta ali vasi.
Številne teme srednjeveške poezije so se ukvarjale z religijo in sprejetimi idejami kreposti. Ta tema odraža pomen cerkve kot povezovalnega vpliva na ljudi iz sicer različnih kulturnih okolij. Menihi in duhovniki so bili običajno tisti, ki so sestavljali ali prepisovali srednjeveške verske pesmi, ker so bili v tem obdobju pismena manjšina. Velik del te religiozne poezije je želel poučevati lekcijo o morali in pobožnosti, ponujala pa je tudi tolažbo občinstvu, ki pogosto živi v stiskah, kot sta bolezen in revščina.
Dvorska ljubezen je bila dodatno središče srednjeveške poezije. Te pesmi so bile najbolj priljubljene za trubadurske predstave. Te vrste verzov so častile ženske in posredovale ideje o junaštvu.
Velik del te poezije je bil sestavljen iz uglasbenih verzov, nekateri izvajalci pa so te romantične pesmi peli tudi a cappella, namesto da bi jih preprosto recitirali. Srednjeveška poezija o dvorni ljubezni velja za enega prvih pojavov romantičnih strastnih idealov v literaturi. Ker ima velik del te poezije določeno ustno izročilo, je zgodovina izgubila točne identitete mnogih dvornih ljubezenskih pesnikov.
Medtem ko so bile številne srednjeveške pesmi dramatične in resne, so bile druge satirične in naj bi se norčevale iz pomanjkljivosti določenih družbenoekonomskih razredov. Eden najbolj znanih primerov je Canterburyjske zgodbe Geoffreyja Chaucerja. Ta in druge pesmi, napisane v srednjem veku, predstavljajo tudi premik v uporabi pisnega jezika. Medtem ko so bile številne pesmi napisane samo v latinščini, so se druge pojavile v domačih jezikih, kot so stara angleščina, irska in francoščina. Ta nova literarna praksa je rasla skupaj s stopnjo pismenosti med navadnimi ljudmi in ta vidik poznejše srednjeveške poezije je pomagal postaviti temelje za renesančno dobo, ki je sledila.