Srednji del stopala se nanaša na del stopala pred gležnjem, ki se imenuje lok in vključuje pet sklepnih kosti tarzusa: kockasto kost, navikularno kost in tri klinaste kosti. Lahko se nanaša tudi na vse mišice, ki se pritrdijo vzdolž teh nepravilno oblikovanih kosti, kite in ligamente, ki povezujejo te strukture, in sklepe med kostmi. Poleg tega se srednji del stopala pogosto uporablja za skupno sklicevanje na vse te strukture pri opisovanju poškodbe regije.
Od teh struktur pa veljajo za najpomembnejše kosti, saj so odgovorne za blaženje udarcev med stoje, hojo in tekom. Teh pet tesno povezanih kosti se nahaja med metatarzalnimi kostmi, vrsto dolgih kosti tik pred sredino stopala ter talusom in kalkaneusom, ki sta dve preostali kosti tarzusa. Oba najdemo v zadnjem delu stopala, talus tvori spodnji del skočnega sklepa, kalkaneus pa je bolj znan kot petna kost. Vse nepravilne oblike kot skale, vsaka od petih kosti v sredini stopala se členi s štirimi do šestimi drugimi kostmi.
Tu najdemo več vrst sklepov, vključno s tistimi med tarzalnimi kostmi, ki se prilegajo skupaj kot koščki sestavljanke, in tistimi med tarzalnimi in metatarzalnimi kostmi. Vse razen navikularne kosti se členijo s metatarzalnimi kostmi. Ti artrodialni sklepi, ki omogočajo le manjše drsne gibe, ko se stopalni lok širi, so znani kot tarsometatarzalni sklepi.
Na zadnji strani srednjega stopala sta talonavikularni in kalkaneokuboidni sklep, skupaj znani kot prečni tarzalni sklep. Tukaj dovoljeni gibi vključujejo upogibanje in iztegovanje ali upogibanje in ravnanje stopala ter inverzijo in everzijo, ki sta obračanje navznoter in obračanje podplata iz stopala. Poleg tega so med vsemi temi kostmi in med njimi številne artikulacije, ki so vse artrodialni sklepi, ki dovoljujejo malo gibanja in jih skupaj drži več ligamentov na kos.
Na katero koli od petih kosti srednjega stopala se pritrdita le dve glavni mišici: tibialis anterior in tibialis posterior. Obe sta zunanji mišici stopala, kar pomeni, da se telo mišice nahaja zunaj stopala v spodnjem delu noge in da njune kite prodrejo v stopalo in se vstavijo vzdolž kosti. Tibialis anterior, ki se nahaja v golenici, se pritrdi na medialno klinopis, ki je najbližji notranji strani stopala v skladu s palcem. Povzroča inverzijo stopala. Tibialis posterior, ki se nahaja globoko v teletu, se pritrdi na medialno klinopis in navikularno na notranji strani stopala in prispeva tudi k inverziji.