Napeljevanje je kaznivo dejanje, ki se zgodi, ko ena oseba poskuša motivirati drugo, da stori kaznivo dejanje. To je mogoče storiti na več načinov, vključno z vnetljivimi govori in grožnjami. Seznam kaznivih dejanj, h katerih je mogoče napeljati osebo, je še daljši, vključno z dejanji, kot so teroristični napadi, posilstva in kraje. Treba je razumeti, da je oseba lahko obsojena za napeljevanje drugih, tudi če ti posamezniki dejansko ne storijo kaznivih dejanj.
Za napeljevanje morata biti vključeni vsaj dve osebi, tista, ki spodbuja, in tista, ki jo spodbuja. To ne pomeni, da je kaznivo dejanje omejeno na tako majhno število. Hujskanje se lahko pojavi v velikih razsežnostih. Podžigajoči shodi ali distribucija spodbudnega pisnega gradiva so primeri, kako je to mogoče.
Oseba je lahko spoznana za krivo napeljevanja, ne glede na to, ali je storjeno drugo kaznivo dejanje ali ne. Recimo, na primer, da Jim spodbuja svojo ženo Becky, da postavi bombo na železniško postajo. Če bo Becky to storila, bo Jim verjetno obtožen hujšega kaznivega dejanja, vendar je možno, da bi bil obtožen napeljevanja k kaznivemu dejanju. Tudi če Becky ne postavi bombe, bo Jim morda spoznan za krivega, ker se je potrudil, da bi jo poskušal prepričati, da to stori. Način, na katerega se to obravnava, se običajno razlikuje od ene jurisdikcije do druge in včasih celo znotraj jurisdikcije.
V pravu ideja, tudi če je verbalizirana, na splošno ni dovolj, da bi pomenila kaznivo dejanje. Človek lahko reče, da bi bilo lepo, če bi zgradba raznesla. Zločin se zgodi šele, ko posameznik ukrepa, da bi idejo uresničil. Zaradi tega mnogi ljudje težko razumejo napeljevanje s pravnega vidika.
Osebo je mogoče spodbuditi k storitvi kaznivega dejanja na pozitiven način, na primer tako, da ji je obljubljena nagrada, ali pa jo motivira strah. V obeh primerih je logika pregona motivacijske stranke ta, da je storil škodo s ustvarjanjem tveganja. Dejstvo, da je poskušal nekoga prepričati, da stori kaznivo dejanje, se šteje za zadostno dejanje za uresničitev ideje.
Obstaja tudi nekaj razprav o vlogi, ki bi jo morala imeti svoboda govora pri razmisleku o napeljevanju. Številne vlade so ugotovile, da obstajajo nekateri izrazi, ki jih ustavne pravice ne bi smele zajemati. Med njimi so besede, ki nagovarjajo druge k zločinu.