Soul glasba je priljubljen slog glasbe, ki so ga ustvarili afroameriški glasbeniki, ki je najprej pridobil privržence v petdesetih letih prejšnjega stoletja. Takrat so glasbeniki, kot sta Ray Charles in James Brown, mešali znano gospel petje z ritmom in bluesom, da bi ustvarili prve zvoke soula. Nekaterim se je ta zgodnja glasba zdela skoraj svetogrdna, kot je prikazano v biografskem filmu Ray. Jemati gospel, enega od velikih prispevkov Afroameričanov k krščanstvu, in uporabljati slog petja za pogovor o ljubezni, ženskah in dobrih časih, se je nekaterim zdelo malce tvegano.
Kljub temu so se ti zgodnji stili soul glasbe izkazali za izjemno priljubljene. Poznana gospelova glasba, ki je nagovarjala dušo, se je mešala z zgodnjim rokenrolom in ritmom in bluesom. Številne glasbene založbe so hitro skočile na kolo produkcije vse bolj priljubljenega žanra soula, nekatera podjetja pa so bila ustanovljena na njihovi produkciji te glasbene oblike. Medtem ko so glavne založbe, kot je Atlantic Records, hitro podpisale soul izvajalca Solomona Burka, so nova podjetja, kot sta Stax Records in Goldwax Records, pripomogla k priljubljenosti soula s snemanjem izvajalcev, kot so Otis Redding, Aretha Franklin in James Carr.
Do sedemdesetih let prejšnjega stoletja je soul glasba spremenila oblike, da bi vključila glasbo, ki temelji na sporočilih, in tudi nekatere stile psihodeličnega rocka. Eden od izstopajočih albumov tega časovnega obdobja je What’s Going On Marvina Gayeja, ki tematsko obravnava nenehne spore med rasami v Ameriki in začetek vietnamske vojne.
Ta žanr je skočil tudi na stile funka in disko. Medtem ko so stili petja ostali podobni, so bolj sinkopirani plesni utripi diska in funka pustili neizbrisen pečat na soulu. Commodores in Earth, Wind and Fire sta bili dve izjemno priljubljeni zasedbi disko gibanja, ki sta pripeljala soul v ospredje pozornosti javnosti in ustvarila številne mainstream uspešnice.
Tudi beli pevci so začeli izkoriščati popularni soul slog, njihova glasba, ki jo pogosto imenujejo blue-eyed soul, je bila cenjena. Od teh zasedb je morda najbolj znana Hall & Oates, ki je kasneje postala bolj znana po svojih novovalovskih uspešnicah iz 1980-ih, kot je “Private Eyes”. Številne skupine iz sedemdesetih in osemdesetih let prejšnjega stoletja so bile pod vplivom soul glasbe in so v svoje ansamble vključile polne rogove.
Soul glasba še vedno obstaja v številnih oblikah, stare soul pesmi pa se lahko vključijo v hip-hop glasbo ali rap. Vokalne skladbe hip-hop izvajalcev, kot je Mary J. Blige, še naprej združujejo korenine gospel petja s sodobno glasbo. Detroit Soul, Deep Soul in Memphis Soul so se pojavili v šestdesetih letih prejšnjega stoletja. Umetniki v teh zgodnjih oblikah so Marvin Gaye, Stevie Wonder, Diana Ross, Smokey Robinson, Otis Redding in Rufus Thomas. Philadelphia Soul je tudi zgodnja oblika, ki običajno vključuje velike orkestrske dele in jo izvajajo pevci, kot je Patti LaBelle.
Psychedelic Soul se je močno naslonil na psihodelični rock in funk iz poznih šestdesetih let prejšnjega stoletja s soul vokalom, izvajale pa so ga skupine, kot sta Sly & The Family Stone in The Fifth Dimension. Nova soul glasba od 1960-ih in naprej se pogosto imenuje neo-soul. Čeprav so korenine gospel petja močno prisotne, ima ta glasba ponavadi sodobne ritmične izraze, kot so tisti v hip-hopu. Neo-soul umetniki so India Arie, Alicia Keyes, Babyface in Joss Stone.