Soteskanje, imenovano soteskanje v drugih delih sveta, je pustolovsko dejanje potovanja po strmih in ozkih kanjonih z uporabo različnih tehnik, ki lahko vključujejo hojo, plezanje, preplezanje, skakanje, spuščanje po vrvi, brušenje ali plavanje. Soteskarji običajno razlikujejo med tehničnim in netehničnim soteskanje. Kjer se netehnični soteskanje na splošno nanaša na preprosto pohodništvo po kanjonu, tehnično soteskanje zahteva specializirano opremo in tehnike za varno dokončanje vzpona.
Kanjoni se zelo razlikujejo po globini, širini in sestavi. V Združenih državah je najbolj priljubljeno mesto za soteskanje Kolorado Plateau s čudovitimi kanjoni iz peščenjaka. Druga priljubljena mesta za soteskanje so verige Rocky Mountain, Cascade, Sierra Nevada in San Gabriel. Veliko število kanjonov in njihove različne tehnične težave pomenijo, da lahko v športu uživajo ljudje vseh stopenj spretnosti in starosti.
Oprema za soteskanje vključuje posebej oblikovane čevlje, torbe za vrv in nahrbtnike. Kanjonirji potrebujejo tudi plezalno opremo, mokre obleke, statične vrvi in plezalne čelade. Kanjonirji morajo nenehno pregledovati življenjsko pomembno opremo, kot so pasovi, trakovi in vrvi, glede znakov obrabe in poškodb. Če se odkrije znatna poškodba, je treba orodje nemudoma umakniti in zamenjati.
Soteskanje je lahko nevarno, kar je nedvomno del vznemirjenja za mnoge, ki se ukvarjajo s tem športom. Ozki kanjoni lahko predstavljajo izjemno težke ovire za soteskarje, saj je včasih edini izhod iz kanjona vzpon na sam vrh. To je ponavadi naporno za telo in lahko pusti soteskarja dolgo časa nezaščitenega pred elementi. Če zahtevanih gibov ne dokončate, lahko ostanete ujeti v kanjonu, kjer je reševanje izjemno težko.
Nekatere soteskanje vključujejo pobeg iz velikih lukenj, imenovanih »varovalne luknje«. Te nevarnosti so okrogle jame, ki pogosto vsebujejo pregloboke vode, da bi v njih lahko stali, in stene, ki so pregladke, da bi se lahko vzpenjale. Za pobeg pred nevarnostjo so potrebni posebna oprema, dobre sposobnosti reševanja problemov in zaupanja vredni soigralci.
Kanjoni z velikim pretokom vode so lahko še posebej zahrbtni in soteskarji jih nikoli ne smejo poskušati prečkati brez posebne opreme. Druga možna nevarnost je hudourniška poplava. Suh, miren kanjon lahko hitro postane divji hudournik, če je v bližini huda nevihta.
Druga nevarnost soteskanje so bolezni, povezane s temperaturo. Hipotermija je tveganje, ki ga prevzemajo plezalci, ko so v katerem koli kanjonu s poljubno količino vode. V puščavskih kanjonih soteskarji tvegajo toplotno izčrpanost, če se ne hidrirajo in se izogibajo neposredni sončni svetlobi. Pomembno si je zapomniti, da je veliko kanjonov tako oddaljenih in težko prehodnih, da soteskarja morda ne bo mogoče rešiti več dni.