Sončna ura je najbolj primitivna oblika ure. Najpreprostejša sončna ura je sestavljena iz palice, vstavljene v zemljo, ki meče senco, ki označuje čas dneva.
V zgodnji zgodovini človeštva je bila najbolj osnovna delitev časa noč in dan. Poleg tega je bilo očitno, da je sonce vzšlo nad enim obzorjem in zašlo na drugem. Gotovo je, da sence, ki so mečejo, medtem ko je sonce potovalo po nebu, niso ušle pozornosti primitivnih ljudi. Jutranje sence so bile dolge, postopoma so se krajšale, da so opoldne izginile, nato pa so se spet daljšale v nasprotni smeri in sledile sončnemu zahodu. Oddajanje senc bi bilo naravno orodje za določanje časa.
Nihče ne more biti prepričan, kdaj se je pojavila prva sončna ura, vemo pa, da so Egipčani že leta 3500 pred našim štetjem izdelovali sončne ure, ki niso le merile čas, ampak so kazale najdaljši in najkrajši dan v letu.
Sončne ure so običajno narejene s spodnjim krožnim diskom, ki predstavlja obraz ure, na katerem so segmentirane črte, ki označujejo ure. Sončna ura lahko spremlja tudi plimovanje, letne čase ali enakonočja. V središču stoji obelisk ali gnomon, ki služi kot element, ki meče senčno roko, ki označuje čas. Na severni polobli, ko sonce potuje po nebu, se bo senca premikala v smeri urinega kazalca. Ob lokalnem poldnevu senca izgine.
Za kompenzacijo zemeljskega nagiba na svoji osi lahko sončne ure nagnete proti severu. V nasprotnem primeru sončna ura ne bo kompenzirala nekoliko drugačne poti, ki jo sonce pelje po nebu vsak dan, ko se zemlja premika skozi letne čase. Sončne ure, ki so obrnjene proti severu, se imenujejo slogi. Ker njihova poravnava kompenzira nagib zemlje, lahko oznake ure ostanejo enake vse leto.
Sam jezik, ki ga uporabljamo za merjenje časa, nas napoti nazaj na sončno uro. Hour in hora (grško in latinsko pomeni isto) izhajata iz har ali hor, staroegipčanske besede za »dan« ali »sončevo pot«. Egiptovski bog Horus z glavo jastreba in človeškim telesom je bil bog zore.
Sončne ure so se ohranile kot najbolj natančna oblika merjenja časa, tudi po izumu ur. Pravzaprav so ljudje uporabljali sončne ure za ponastavitev ustavljenih ur! S prihodom priročnih zapestnih ur pa so bile sončne ure uvrščene med ljubke vrtne dekoracije.
Največja sončna ura na svetu se nahaja v observatoriju Jantar Mantar, ki ga je zgradil Jai Singh v severni Indiji. Imenuje se Samrat Yantra in impozantna kamnita struktura se dviga preko 89 čevljev (27 metrov) visoko. Še bolj presenetljivo, pravijo, da je natančen v delčku sekunde!